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1. (WO2006039730) DISPOSITIF À CINÉMATIQUE PARALLÈLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/039730    N° de la demande internationale :    PCT/AT2005/000393
Date de publication : 20.04.2006 Date de dépôt international : 04.10.2005
CIB :
B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01)
Déposants : EHRENLEITNER, Franz [AT/AT]; (AT)
Inventeurs : EHRENLEITNER, Franz; (AT)
Mandataire : BARGER, PISO & PARTNER; Mahlerstrasse 9, A-1015 Wien (AT)
Données relatives à la priorité :
A 1694/2004 11.10.2004 AT
A 1695/2004 11.10.2004 AT
A 1702/2004 12.10.2004 AT
A 701/2005 26.04.2005 AT
A 861/2005 19.05.2005 AT
Titre (DE) PARALLELKINEMATISCHE VORRICHTUNG
(EN) PARALLEL KINEMATIC DEVICE
(FR) DISPOSITIF À CINÉMATIQUE PARALLÈLE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine kinematische Verbindung einer festen Plattform (2) mit einer beweglichen Plattform (3) mit bis zu sechs Freiheitsgraden in geschlossenen kinematischen Ketten, eine sogenannte Parallelkinematik, wobei die Verbindungselemente Stäbe veränderlicher Länge, sogenannte Aktuatoren, gegebenenfalls teilweise Stäbe konstanter Länge, sogenannte passive Stäbe, und gegebenenfalls Seile, sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass drei solcher Verbindungselemente an einem gemeinsamen Punkt einer der Plattformen (2, 3) angreifen und einen sogenannten Tripelpunkt (P3) bilden. In Ausgestaltungen der Erfindung kann dieser Tripelpunkt zur einfacheren mechanischen Ausbildung als „Pseudo-Tripelpunkt' ausgebildet sein, ohne die Vorteile der Erfindung zu verlieren. Diese Kinematik kann auf Hubtische, Gehänge von Hängebahnen, Hubroboter, Knickarmroboter, Bagger, Fräsen, Schneideinrichtungen, etc.. angewandt werden.
(EN)The invention relates to the kinematic connection of a fixed platform (2) to a mobile platform (3) comprising up to six degrees of freedom in closed kinematic chains, (parallel kinematics), the connecting elements being rods, (actuators) of adjustable length, optionally consisting partially of rods of a constant length, (passive rods) and optionally cables. The invention is characterised in that three connecting elements of this type engage with a common point of one of the platforms (2, 3), forming a triple point (P3). In embodiments of the invention, said triple point can be configured as a pseudo triple point to produce a simple mechanical configuration, without losing the advantages of the invention. The inventive kinematics can be used for lifting tables, tackle for overhead conveyors, lifting robots, articulated arm-type robots, excavators, mills, cutting devices etc..
(FR)L'invention concerne une liaison cinématique entre une plate-forme fixe (2) et une plate-forme mobile (3), comportant jusqu'à six degrés de liberté en chaînes cinématiques fermées, soit une cinématique dite parallèle, les éléments de liaison étant des barres de longueur variable appelées actionneurs, éventuellement en partie des barres de longueur constante appelées barres passives, et éventuellement des cordes. L'invention est caractérisée en ce que trois éléments de liaison de ce type sont en prise en un point commun sur une des plates-formes (2, 3), formant ainsi un point triple (P3). Dans des modes de réalisation, ce point triple peut être un 'pseudo point triple' pour simplifier la conception mécanique sans perdre les avantages de l'invention. Cette cinématique peut être appliquée à des plates-formes mobiles, des suspensions de transporteurs aériens, des robots de levage, des robots à bras articulés, des excavateurs, des fraiseuses, des dispositifs de coupe, etc.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)