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1. (WO2006037445) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AVERTIR LE CONDUCTEUR OU INTERVENIR ACTIVEMENT DANS LA DYNAMIQUE DE CONDUITE, EN LA PRESENCE D'UN RISQUE DE SORTIE DE LA VOIE DE CIRCULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/037445    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/009972
Date de publication : 13.04.2006 Date de dépôt international : 16.09.2005
CIB :
B62D 1/28 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01), B60Q 1/52 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225, 70567 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
GERN, Axel [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MÖBUS, Rainer [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
OLTMANN, Volker [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
REGENSBURGER, Uwe [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WOLTERMANN, Bernd [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ZOMOTOR, Zoltan [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GERN, Axel; (DE).
MÖBUS, Rainer; (DE).
OLTMANN, Volker; (DE).
REGENSBURGER, Uwe; (DE).
WOLTERMANN, Bernd; (DE).
ZOMOTOR, Zoltan; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2004 048 047.8 30.09.2004 DE
10 2005 025 387.3 31.05.2005 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERWARNUNG ODER ZUM AKTIVEN EINGREIFEN IN DIE FAHRDYNAMIK, FALLS EIN VERLASSEN DER FAHRSPUR DROHT
(EN) METHOD AND DEVICE FOR WARNING A DRIVER OR ACTIVELY INTERVENING IN THE DYNAMICS OF VEHICLE MOVEMENT IN CASE THE VEHICLE RISKS LEAVING A LANE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AVERTIR LE CONDUCTEUR OU INTERVENIR ACTIVEMENT DANS LA DYNAMIQUE DE CONDUITE, EN LA PRESENCE D'UN RISQUE DE SORTIE DE LA VOIE DE CIRCULATION
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerwarnung und/oder zum aktiven Eingreifen in die Fahrdynamik, falls ein Verlassen der Fahrspur (1) droht. Mittels eines Bildsensors werden Fahrspurmarkierungen (3) in der Umgebung des Fahrzeugs (2) erfasst, wobei wenigstens ein Sicherheitsabstand (dl,d2,d3) von einer Fahrbahnmarkierung (3) vorgegeben ist, bei dessen Unterschreitung eine Fahrerwarnung und/oder ein Eingriff in die Fahrdynamik erfolgt. Der wenigstens eine Sicherheitsabstand (dl,d2,d3) wird dabei in Abhängigkeit von der Verkehrssituation oder dem Fahrverhalten oder einer Kombination davon gewählt. Hierzu wird ein Sicherheitswert aus einer Speichereinrichtung ausgelesen, in welcher verkehrsspezifische- und/oder fahrverhaltenspezifische Vorgabewerte gespeichert sind.
(EN)The invention relates to a method for warning a driver and/or actively intervening in the dynamics of vehicle movement in case the vehicle risks leaving the lane (1). According to said method, lane markings (3) are detected in the surroundings of the vehicle (2) while at least one safety distance (d1, d2, d3) from a lane marking (3) is predefined, an intervention in the dynamics of vehicle movement occurring when the actual distance falls below said safety distance (d1, d2, d3). The at least one safety distance (d1, d2, d3) is selected in accordance with the traffic situation, the driving behavior, or a combination thereof. In order to do so, a safety value is read out of a memory device in which predefined traffic-specific values and/or values that are specific for a driving behavior are stored.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour avertir le conducteur et/ou intervenir activement dans la dynamique de conduite, en la présence d'un risque de sortie de la voie de circulation (1). Un capteur d'image est utilisé pour détecter des marquages de voie de circulation (3) aux environs du véhicule (2), au moins un espace de sécurité (d1,d2,d3) par rapport au marquage de voie de circulation (3), étant prédéfini, dont le dépassement conduit à la production d'un avertissement au conducteur et/ou d'une action sur la dynamique de conduite. L'espace/les espaces de sécurité (d1,d2,d3) est/sont sélectionné(s) en fonction de l'état du trafic et du comportement du conducteur ou d'une combinaison des deux. A cet effet, une valeur de sécurité est lue d'un système mémoire dans lequel sont enregistrées des valeurs de référence spécifiques du trafic et/ou spécifiques du comportement du conducteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)