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1. (WO2006029979) PROCEDE POUR ASSURER LA COMMANDE OU LA REGULATION D'UN SYSTEME DE FREINAGE DE VEHICULE, A COMMANDE ELECTRONIQUE, FONCTIONNANT SELON LE PRINCIPE DE REFOULEMENT ET SYSTEME DE FREINAGE DE VEHICULE, A COMMANDE ELECTRONIQUE, FONCTIONNANT SELON LEDIT PRINCIPE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/029979    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/054425
Date de publication : 23.03.2006 Date de dépôt international : 07.09.2005
CIB :
B60T 8/40 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
KLUG, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ZEGELAAR, Peter [NL/NL]; (NL) (US Seulement).
HILD, Heiner [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : KLUG, Andreas; (DE).
ZEGELAAR, Peter; (NL).
HILD, Heiner; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
102004045391.8 18.09.2004 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG ODER REGELUNG EINES ELEKTRONISCH ANSTEUERBAREN, NACH DEM RÜCKFÖRDERPRINZIP ARBEITENDEN FAHRZEUGBREMSSYSTEMS UND ELEKTRONISCH ANSTEUERBARES, NACH DEM RÜCKFÖRDERPRINZIP ARBEITENDES FAHRZEUGBREMSSYSTEM
(EN) METHOD FOR CONTROL OR REGULATION OF AN ELECTRONICALLY-CONTROLLED VEHICLE BRAKING SYSTEM OPERATING BY THE RECIRCULATION PRINCIPLE AND ELECTRONICALLY-CONTROLLED VEHICLE BRAKING SYSTEM OPERATING BY THE RECIRCULATION PRINCIPLE
(FR) PROCEDE POUR ASSURER LA COMMANDE OU LA REGULATION D'UN SYSTEME DE FREINAGE DE VEHICULE, A COMMANDE ELECTRONIQUE, FONCTIONNANT SELON LE PRINCIPE DE REFOULEMENT ET SYSTEME DE FREINAGE DE VEHICULE, A COMMANDE ELECTRONIQUE, FONCTIONNANT SELON LEDIT PRINCIPE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektronisch ansteuerbaren, nach dem Rückförderprinzip arbeitenden Fahrzeugbremssystems (10) sowie ein elektronisch regelbares, nach dem Rückförderprinzip arbeitendes Fahrzeugbremssystems (10). Nachteilig bei bekannten Fahrzeugbremssystemen (10) ist eine durch eine stattfindende Bremsdruckregelung im Fahrzeugbremssystem (10) vom Fahrer wahrnehmbare Bewegung des Bremspedals (16), sowie eine Geräuschentwicklung. Beide Auswirkungen gehen auf variierende Druckmittelströmungen zurück, die aus dem Hauptbremszylinder (14) ab- oder zuströmen. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen durch eine angepasste Ansteuerung des Antriebsmotors (52) für den Druckerzeuger (40) dessen Fördermenge derart zu variieren, dass die Differenz zwischen diesen dem Hauptbremszylinder zu- bzw. abströmenden Druckmittelströmen einen Minimalwert, vorzugsweise eine Wert von Null annimmt. Vorzugsweise wird dazu die Antriebsdrehzahl des Druckerzeugers verändert. Das Ansteuerungssignal für den Antriebsmotor kann aus Messergebnissen von Sensoren (62, 64, 66) innerhalb des Fahrzeugbremssystems (10) von einem elektronischen Steuergerät ermittelt oder mit Hilfe eines im Steuergerät hinterlegten hydraulischen Volumenmodells abgeschätzt werden. Das Ansteuersignal kann gesteuert oder geregelt werden. Ein Regelkreis nutzt beispielsweise die Messgrösse eines Pedalweg- oder Pedalgeschwindigkeitssensors zur Einstellung der Drehzahl des Druckerzeugers.
(EN)The invention relates to a method for control and/or regulation of an electronically-controlled vehicle braking system (10), operating by the recirculation principle and electronically-controlled vehicle braking system (10), operating by the recirculation principle. Conventional braking systems (10) have the disadvantage of a movement of the brake pedal (16) and a noise generation which may be detected by the driver, caused by a brake pressure regulation occurring in the braking system (10). Both effects are due to varying pressure medium flows, flowing into or out of the main brake cylinder (14). According to the invention, a suitable control of the drive motor (52), for the pressure generator (40), by varying the pumped flow thereof such that the difference between the pressure medium flows to or from the main brake cylinder have a minimum value, preferably a value of zero, may be achieved. The drive speed is preferably altered for the above. The control signal for the drive motor can be determined by an electronic controller using measurement results from sensors (62, 64, 66) within the vehicle braking system (10), or estimated by means of a hydraulic volume model stored in the controller. The control signal can itself be controlled or regulated. A regulation circuit, for example, uses the measured parameters of a pedal displacement or pedal speed sensor for setting the speed of the pressure sensor.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant d'assurer la commande et/ou la régulation d'un système de freinage de véhicule (10), à commande électronique, fonctionnant selon le principe de refoulement, ainsi qu'un système de freinage de véhicule (10) à régulation électronique, fonctionnant selon le principe de refoulement. L'inconvénient des systèmes de freinage de véhicule (10) connus réside dans un mouvement de la pédale de frein (16) pouvant être perçue par le chauffeur, au moment où intervient une régulation de la pression de freinage dans le système de frein de véhicule (10), ainsi que la formation de bruits. Les deux effets résultent des écoulements fluctuants de fluide hydraulique, qui proviennent du maître-cylindre de freinage (14) où vers lesquels ils convergent. Selon l'invention, il est prévu, par commande adaptée du moteur d'entraînement (52) pour le générateur de pression (40), de moduler son volume de refoulement, de sorte que la différence entre des écoulements de fluide hydraulique convergeant vers ou provenant du maître-cylindre de freinage, adopte une valeur minimale, de préférence une valeur de zéro. A cette effet, la vitesse de rotation d'entraînement du générateur de pression est de préférence modifiée. Le signal de commande destiné au moteur d'entraînement peut être déterminé par un appareil de commande électronique, sur la base de résultats de mesure provenant de détecteurs (62, 64, 66) à l'intérieur du système de freinage de véhicule (10), ou être évalués à l'aide d'un modèle volumétrique hydraulique monté dans l'appareil de commande. Le signal de commande peut être piloté ou régulé. Un circuit de régulation sert par exemple à utiliser les valeurs mesurées fournies par un détecteur de course de pédale ou de vitesse de pédale pour ajuster la vitesse de rotation du générateur de pression.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)