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1. (WO2006025446) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT ARTICULÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/025446    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/015902
Date de publication : 09.03.2006 Date de dépôt international : 31.08.2005
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.04.2006    
CIB :
B25J 17/00 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01), F16H 21/16 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
OKAZAKI, Yasunao; (US Seulement)
Inventeurs : OKAZAKI, Yasunao;
Mandataire : KAWAMIYA, Osamu; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 540-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-254159 01.09.2004 JP
Titre (EN) JOINT DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT ARTICULÉ
(JA) 関節駆動装置
Abrégé : front page image
(EN)A joint driving device, wherein a first structure (1) and a second structure (2) are swingably moved relative to each other by a first elastic body actuator (6a) having one end part fixed to the first structure and the other end part fixed to the second structure and a second elastic body actuator (6b) having one end part fixed to the first structure and the other end part fixed to the second structure at a position symmetrical with the position of the second structure where the end part of the first elastic body actuator is fixed with respect to a joint (3) so that the fixed positions of the first elastic body actuator and the second elastic body actuator to the second structure can be varied.
(FR)L’invention concerne un dispositif d’entraînement articulé dans lequel une première structure (1) et une seconde structure (2) sont déplacées de manière à pouvoir basculer l’une par rapport à l’autre par un premier actionneur de corps élastique (6a) ayant une partie terminale fixée sur la première structure et l’autre partie terminale fixée sur la seconde structure, et un second actionneur de corps élastique (6b) ayant une partie terminale fixée sur la première structure et l’autre partie terminale fixée sur la seconde structure en une position symétrique à la position de la seconde structure où la partie terminale du premier actionneur de corps élastique est fixée par rapport à une articulation (3) de sorte que les positions fixes du premier actionneur de corps élastique et du second actionneur de corps élastique sur la seconde structure puissent être modifiées.
(JA)not available
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)