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1. WO2006005652 - PROCEDE POUR ASSISTER LE CONDUCTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN CAS DE PRISE DE ROULIS DU VEHICULE TRACTE

Numéro de publication WO/2006/005652
Date de publication 19.01.2006
N° de la demande internationale PCT/EP2005/052554
Date du dépôt international 03.06.2005
CIB
B60T 8/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
CPC
B60T 2230/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2230Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
06Tractor-trailer swaying
B60T 7/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
20specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of ; or overrunning by; trailer
B60T 8/1708
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1708for lorries or tractor-trailer combinations
B60T 8/248
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
24responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
248Trailer sway, e.g. for preventing jackknifing
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • TRAECHTLER, Ansgar [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • TRAECHTLER, Ansgar
Représentant commun
  • ROBERT BOSCH GMBH
Données relatives à la priorité
10 2004 033 474.910.07.2004DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES KFZ BEI SCHLINGERNDEM ANHÄNGER
(EN) METHOD FOR ASSISTING A MOTOR VEHICLE DRIVER IN CASE THE TRAILER SKIDS
(FR) PROCEDE POUR ASSISTER LE CONDUCTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN CAS DE PRISE DE ROULIS DU VEHICULE TRACTE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei schlingerndem Anhänger. Ein Fahrzeug mit schlingerndem Anhänger kann besonders schnell dadurch stabilisiert werden, dass in einem ersten Zustand (1) die Schwingungen des Anhängers durch Auswertung wenigstens einer Fahrzustandsgrösse (ay,vGi) ausgewertet und in einem zweiten Zustand (2) ein Warnhinweis an den Fahrer bei Erkennen einer kritischen Schwingung ausgegeben wird, um den Fahrer zu einer Bremsung zu veranlassen, und der Fahrer, sofern dieser eine Bremsung einleitet, beim Bremsvorgang unterstützt wird, indem die Fahrzeugbremsen automatisch betätigt werden, wobei ein Bremsdruck (Pso) eingestellt wird, mit dem eine möglichst optimale Fahrzeugverzögerung erreicht wird.
(EN)
The invention relates to a method for assisting a motor vehicle driver in case the trailer skids. A vehicle whose trailer skids can be stabilized particularly fast by evaluating the oscillations of the trailer by evaluating at least one driving condition parameter (ay,vGi) in a first state (1), issuing a warning message to the driver in a second state (2) when a critical oscillation is identified in order to get the driver to brake, and assisting the driver in the braking process by automatically actuating the vehicle brakes if the driver starts braking, a brake pressure (Pso) being adjusted by means of which the resulting deceleration of the vehicle is as optimal as possible.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour assister le conducteur d'un véhicule automobile en cas de prise de roulis du véhicule tracté. Il est possible de stabiliser de manière particulièrement rapide un véhicule comportant un véhicule tracté prenant du roulis. A cet effet, les oscillations du véhicule tracté sont évaluées dans un premier état (1) par évaluation d'au moins une grandeur d'état de marche (ay,vGi) et le conducteur est alerté en cas de reconnaissance d'une oscillation critique, dans un deuxième état (2), pour qu'il réalise un freinage. Dès qu'il effectue cette opération, le conducteur est assisté lors du freinage dans la mesure où les freins du véhicule sont actionnés automatiquement, une pression de freinage (Pso) étant ajustée de façon à permettre une décélération optimale du véhicule.
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