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1. (WO2005091090) SYSTEME DE ROBOT INDUSTRIEL, PROCEDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/091090    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/002790
Date de publication : 29.09.2005 Date de dépôt international : 16.03.2005
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
JOHANSSON, Sven-Erik [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
POLJÉN, Christian [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : JOHANSSON, Sven-Erik; (SE).
POLJÉN, Christian; (SE)
Mandataire : BJERKÉNS PATENTBYRÅ KB; Box 128, S-721 05 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
60/553,116 16.03.2004 US
60/554,987 22.03.2004 US
0400918-9 05.04.2004 SE
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTEME DE ROBOT INDUSTRIEL, PROCEDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANTS
Abrégé : front page image
(EN)Industrial robot system comprising a plurality of robot system parts (1, 2, 3), namely robots, external axes or parts thereof, and a control system including at least one control unit arranged to realize the movements of each robot system part (1, 2, 3) in accordance with at least one computer program. A first robot system part (1) has a first spatially defined point (A) and a second robot part (2, 3) has a second spatially defined point (B, C). Said at least one computer program comprises program instructions including movement instructions (5) to move the first spatially defined point (A) along a predefined path, and at least one computer program comprises program instructions (6) to maintain the position of the second spatially defined point (B, C) relative to the position of the first spatially defined point (A) during movement.
(FR)Un système de robot industriel comprend une pluralité de parties du système robot (1, 2, 3), notamment des robots, leurs axes extérieurs ou leurs parties, et un système de commande comprenant au moins une unité de commande conçue pour effectuer les mouvements de chaque partie du système robot (1, 2, 3) conformément à au moins un programme informatique. Une première partie robot (1) possède un premier point défini spatialement (A), et une deuxième partie robot (1) possède un deuxième point défini spatialement (B, C). Au moins un programme informatique comprend des instructions de programme comportant des instructions de mouvement (5) destinées à déplacer le premier point défini spatialement (A) sur un trajet prédéfini, et au moins un programme informatique comprend des instructions de programme (6) pour maintenir la position du deuxième point défini spatialement (B, C) par rapport à la position du premier point défini spatialement (A) pendant le déplacement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)