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1. (WO2005091088) DISPOSITIF DE CONTRÔLE D’INSTALLATION ET MÉTHODE DE CONTRÔLE UTILISANT UN ALGORITHME DE MODULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/091088    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/004792
Date de publication : 29.09.2005 Date de dépôt international : 17.03.2005
CIB :
F02D 45/00 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
YASUI, Yuji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SHIMOJO, Kanako [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YASUI, Yuji; (JP).
SHIMOJO, Kanako; (JP)
Mandataire : OKADA, FUSHIMI AND HIRANO, PC; NE Kudan Bldg., 2-7, Kudan-minami 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020074 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-083859 23.03.2004 JP
Titre (EN) PLANT CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD USING MODULATION ALGORITHM
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE D’INSTALLATION ET MÉTHODE DE CONTRÔLE UTILISANT UN ALGORITHME DE MODULATION
(JA) 変調アルゴリズムを用いたプラントの制御装置および制御方法
Abrégé : front page image
(EN)There is provided a control method for sufficiently compensating the non-linear characteristic for a plant having a strong non-linear characteristic and satisfying the follow-up and stability for a plant having a large control amount fluctuation. There is provided a plant control device using modulation algorithm. The control device includes: means for calculating a temporary control input for controlling the plant output to a target value; means for dividing the temporary control input into a plurality of components; means for modulating at least one of the components; and means for adding the modulated component to another component so as to generate a control input. Thus, it is possible to minimize the input fluctuation caused by modulation while maintaining the compensation ability of the non-linear characteristic such as plant friction and hysteresis attributed to the conventional modulation algorithm. Accordingly, even in a plant in which the temporary control input is greatly changed, it is possible to prevent oscillation of the output, thereby improving the controllability.
(FR)Il est fourni une méthode de contrôle pour compenser suffisamment la caractéristique non linéaire d’une installation ayant une forte caractéristique non linéaire et satisfaisant à la suite et à la stabilité d’une installation ayant une grande fluctuation de quantité de contrôle. Il est fourni un dispositif de contrôle d’installation utilisant un algorithme de modulation. Le dispositif de contrôle comprend : un moyen de calculer une entrée de contrôle temporaire pour contrôler la sortie de l’installation à une valeur cible ; moyen pour diviser l’entrée de contrôle temporaire en une pluralité de composants ; moyen pour moduler au moins l’un des composants ; et moyen pour ajouter le composant modulé à un autre composant de façon à générer une entrée de contrôle. Il est ainsi possible de réduire la fluctuation de l’entrée causée par la modulation tout en maintenant la possibilité de compenser la caractéristique non linéaire telle que la friction et l’hystérésis attribués à l’algorithme conventionnel de modulation. En conséquence, même dans une installation dans laquelle l’entrée de contrôle temporaire est grandement changée, il est possible d’empêcher l’oscillation de sortie, améliorant ainsi la possibilité de contrôle.
(JA) 非線形特性の強いプラントに対して十分に非線形特性を補償し、また、制御量の変動が大きいプラントに対しても、追従性、安定性を満たす制御手法を提供する。本発明は、変調アルゴリズムを用いたプラントの制御装置を提供する。この制御装置は、プラントの出力を目標値に制御するための仮制御入力を算出する手段と、仮制御入力を複数の成分に分割する手段と、複数の成分のうち少なくとも1つを変調する手段と、変調された成分と、他の成分を加算して制御入力を生成する手段と、を有する。これによって、従来の変調アルゴリズムによるプラントのフリクションやヒステリシスなどの非線形特性の補償能力を維持しつつ、変調による入力変動を最小化できる。このため、仮制御入力が大きく変化するようなプラントにおいても、出力が振動的になることを防止でき、制御性が向上する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)