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1. (WO2005090010) SYSTEME DE MANIPULATEURS ET SA METHODE DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/090010    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/051218
Date de publication : 29.09.2005 Date de dépôt international : 16.03.2005
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    04.10.2005    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; S-721 83 VÄSTERÅS (SE) (Tous Sauf US).
FORTELL, Håkan [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
JERREGÅRD, Henrik [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : FORTELL, Håkan; (SE).
JERREGÅRD, Henrik; (SE)
Mandataire : ABB AB; Legal & Compliance, Intellectual Property, S-721 78 VÄSTERÅS (SE)
Données relatives à la priorité :
60/553,115 16.03.2004 US
60/533,135 16.03.2004 US
Titre (EN) SYSTEM OF MANUPULATORS AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A SYSTEM
(FR) SYSTEME DE MANIPULATEURS ET SA METHODE DE COMMANDE
Abrégé : front page image
(EN)A system of manipulators comprises several manipulators (1, 2, 3), namely robots (1, 2) and/or external axes (3) such as workstations or transport tracks, whereby each manipulator is controlled by a control system (21) via communication means and is programmed to carry out a plurality of tasks. The system of manipulators is movable in a first coordinate system (4) and a second coordinate system (5, 6, 55) is defined for each manipulator, so that one part of said manipulator, e.g. its tool center point, stands still in said second coordinate system, which is movable relative to the first coordinate system.
(FR)L'invention concerne un système de manipulateurs comprenant plusieurs manipulateurs (1, 2, 3), à savoir des robots (1, 2) et/ou des axes extérieurs (3), notamment des postes de travail ou des pistes de transport. Chaque manipulateur est commandé par un système de commande (21) à l'aide d'un moyen de communication, et est programmé pour mettre en oeuvre une pluralité de tâches. Le système de manipulateurs de l'invention peut être déplacé dans un premier système de coordonnées (4), et un second système de coordonnées (5, 6, 55) est défini pour chaque manipulateur, de sorte qu'une partie du manipulateur, par exemple son point central d'outil, reste fixe dans le second système de coordonnées qui est déplaçable par rapport au premier système de coordonnées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)