WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2005085785) CAPTEUR TACTILE OPTIQUE, MÉTHODE SENSIBLE, SYSTÈME SENSIBLE, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE LA FORCE D’OPÉRATION DE L’OBJET, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA FORCE D’OPÉRATION DE L’OBJET, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE LA FORCE DE RETENUE DE L’OBJET ET MA
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/085785    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/004259
Date de publication : 15.09.2005 Date de dépôt international : 04.03.2005
CIB :
B25J 13/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G01L 5/00 (2006.01), G01N 19/02 (2006.01), G01V 9/00 (2006.01)
Déposants : NAGOYA INDUSTRIAL SCIENCE RESEARCH INSTITUTE [JP/JP]; 10-19, Sakae 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008 (JP) (Tous Sauf US).
OBINATA, Goro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OKA, Kiyoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MIURA, Hiroki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MORIYAMA, Nobuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : OBINATA, Goro; (JP).
OKA, Kiyoshi; (JP).
MIURA, Hiroki; (JP).
MORIYAMA, Nobuhiko; (JP)
Mandataire : ATSUMI, Hisahiko; SeimuTakiko Bldg., 5th floor, 21-1, Hiromi-cho 2-chome, Showa-ku, Nagoya-shi, Aichi 4660046 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-066401 09.03.2004 JP
Titre (EN) OPTICAL TACTILE SENSOR, SENSING METHOD, SENSING SYSTEM, OBJECT OPERATION FORCE CONTROLLING METHOD, OBJECT OPERATION FORCE CONTROLLING DEVICE, OBJECT HOLDING FORCE CONTROLLING METHOD, AND ROBOT HAND
(FR) CAPTEUR TACTILE OPTIQUE, MÉTHODE SENSIBLE, SYSTÈME SENSIBLE, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE LA FORCE D’OPÉRATION DE L’OBJET, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA FORCE D’OPÉRATION DE L’OBJET, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE LA FORCE DE RETENUE DE L’OBJET ET MA
(JA) 光学式触覚センサ、センシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置、ロボットハンド
Abrégé : front page image
(EN)An optical tactile sensor (11) has a touch pad (12) and a CCD camera (13) for imaging behavior of the touch pad (12). A CPU (23) processes image information from the CCD camera (13), extracts information on the size, shape, and center of gravity of a contact region (A1), and extracts information on the size of a fixation region (A2). The CPU (23) obtains a normal force from the size of the contact region (A1), obtains a tangential force from the shape of the contact region (A1) and the center of gravity of the contact region (A1), and obtains a friction coefficient from the ratio of the size of the fixation region (A2) to the size of the contact region (A1).
(FR)Capteur tactile optique (1) avec un touch pad et un appareil phot CCD (13) pour le comportement de création d’image du touch pad (12). Un CPU (23) prépare l’information d’image de l’appareil photo CDD (13), extrait l’information sur la taille, la forme et le centre de gravité d’une région de contact (A1) et extrait l’information sur la taille d’une région de fixation (A2). Le CPU (23) obtient une force normale à partir de la taille de la région de contact (A1), un effort tangentiel à partir de la force de la région de contact (A1) et le centre de gravité de la région de contact (A1), ainsi qu’un coefficient de friction à partir du ratio de la taille de la région de fixation (A2) à la taille de la région de contact (A1).
(JA)not available
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)