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1. (WO2005085654) COMMANDE DE SOUPAPES FONDEES SUR DES LIQUIDES ELECTRORHEOLOGIQUES POUR ACTIONNEURS HYDRAULIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/085654    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/001975
Date de publication : 15.09.2005 Date de dépôt international : 25.02.2005
CIB :
F15B 11/00 (2006.01), F15B 21/06 (2006.01)
Déposants : FLUDICON GMBH [DE/DE]; Landwehrstrasse 50, 64293 Darmstadt (DE) (Tous Sauf US).
ADENSTEDT, Ralf [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KUGI, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KEMMETMÜLLER, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : ADENSTEDT, Ralf; (DE).
KUGI, Andreas; (DE).
KEMMETMÜLLER, Wolfgang; (DE)
Mandataire : BEHRENS, Helmut; Gross-Gerauer Weg 55, 64295 Darmstadt (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2004 010 532.4 04.03.2004 DE
Titre (DE) VENTILANSTEUERUNG VON HYDRAULISCHEN AKTOREN AUF BASIS ELEKTRORHEOLOGISCHER FLÜSSIGKEITEN
(EN) VALVE CONTROL FOR HYDRAULIC ACTUATORS BASED ON ELECTRORHEOLOGICAL LIQUIDS
(FR) COMMANDE DE SOUPAPES FONDEES SUR DES LIQUIDES ELECTRORHEOLOGIQUES POUR ACTIONNEURS HYDRAULIQUES
Abrégé : front page image
(DE)Eine Ventilansteuerung von hydraulischen Aktoren, wobei der Aktor mindestens zwei über ein elastisches oder bewegliches Element getrennte Druckmittelräume aufweist und wobei die Druckmittelräume mit vier zu einer Vollbrücke verschalteten Ventile a, b, c, d auf Basis elektrorheologischen / magnetorheologischen Flüssigkeiten verknüpft sind soll derart weitergebildet werden, dass die Steuerungs- und Regelungsvorgänge mit extrem hoher Dynamik ermöglicht werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Ventile unabhängig voneinander ansteuerbar sind, wobei als Stellgröße für die entsprechende Regelung ql, q2 sowie qq,l und qq,2 oder q&Dgr; , qΣ und qq,l und qq,2 oder qq,l und qq,2 herangezogen werden und aus diesen Stellgrößen die Aufteilung der Ventilvolumenströme qa, qb, qc, qd und somit die Berechnung der Spannungssignale für die Ansteuerung der Ventile a, b, c, d berechnet werden.
(EN)The invention relates to a valve control for hydraulic actuators, wherein the actuator comprises two pressure medium chambers which are separated by an elastic or moveable element and the pressure medium chambers are joined to four valves, a, b, c, d, which are connected to form a full bridge, based on electrorheological/magnetorheological liquids. The aim of the invention is to further develop said valve in such a way that control and regulatory processes can be carried out in an extremely high dynamic manner. This is achieved by virtue of the fact that the valves can be controlled independently of each other. The following items are taken into account as manipulated variables for the corresponding adjustment:ql, q2 and qq,l and qq,2 or q&Dgr;, qΣ and qq,l and qq,2 or qq,l and qq,2 . The division of the valve volume flows qa, qb, qc, qd and voltage signals for controlling the valves a, b, c, d are calculated from said manipulated variables.
(FR)L'invention concerne une commande de soupapes pour actionneurs hydrauliques. L'actionneur comprend au moins deux chambres pour substance de pression qui sont séparées par un élément élastique ou mobile, et ces chambres pour substance de pression sont reliées à quatre soupapes (a, b, c, d), connectées pour former un pont intégral, fondées sur des liquides électrorhéologiques/magnétorhéologiques. L'objectif de la présente invention est de perfectionner cette commande de soupapes, de manière que les processus de commande et de régulation puissent être effectués de manière extrêmement dynamique. A cet effet, les soupapes peuvent être commandées indépendamment les unes des autres. Les grandeurs de commande utilisées pour la régulation correspondante sont les suivantes : ql, q2 et qq,1 et qq,2 ou q?, qS et qq,1 et qq,2 ou qq,1 et qq,2. En outre, la répartition des débits volumétriques de soupape qa, qb, qc, qd, ainsi que les signaux de tension pour commander les soupapes (a, b, c, d) sont calculés à partir desdites grandeurs de commande.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)