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1. (WO2005084894) BRAS DE TELEMANIPULATION EN DEUX PARTIES.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/084894    N° de la demande internationale :    PCT/FR2005/050128
Date de publication : 15.09.2005 Date de dépôt international : 25.02.2005
CIB :
B25J 1/08 (2006.01), B25J 3/04 (2006.01), G21F 7/06 (2006.01)
Déposants : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE [FR/FR]; 31-33, rue de la Fédération, F-75752 PARIS 15ème (FR) (Tous Sauf US).
COMPAGNIE GENERALE DES MATIERES NUCLEAIRES [FR/FR]; 2, rue Paul Dautier, F-78140 VELIZY-VILLACOUBLAY (FR) (Tous Sauf US).
GARREC, Philippe [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
PIOLAIN, Gérard [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : GARREC, Philippe; (FR).
PIOLAIN, Gérard; (FR)
Mandataire : LEHU, Jean; Brevatome, 3, rue du Docteur Lancereaux, F-75008 PARIS (FR)
Données relatives à la priorité :
0450358 26.02.2004 FR
Titre (EN) TWO-PART TELEMANIPULATION ARM
(FR) BRAS DE TELEMANIPULATION EN DEUX PARTIES.
Abrégé : front page image
(EN)The inventive telemanipulation arm comprises a master arm (5) and a slave arm (1) which are mechanically separated from each other and linked by means of an interface system (6) consisting of a control unit (7) and a mechanical unit (8) for driving the slave arm. According to said invention, the mechanical unit (8) comprises a stationary motor and a transmission for turning the tubular segment of the traverse (3) of the slave arm by at least one complete revolution for increasing workload.
(FR)Un bras de télémanipulation comprend un bras maître (5) séparé mécaniquement du bras esclave (1), la liaison étant rétablie par un système d'interface (6) comprenant une portion de pilotage (7) et une portion mécanique (8) d'entraînement du bras esclave. Conformément à l'invention, la portion mécanique (8) comprend un moteur stationnaire et une transmission apte à faire tourner un segment tubulaire de traversée (3) du bras esclave d'au moins un tour complet pour accroître le volume de travail.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)