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1. (WO2005084155) PROCEDE ET APPAREIL D'ODOMETRIE OPTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/084155    N° de la demande internationale :    PCT/US2004/013849
Date de publication : 15.09.2005 Date de dépôt international : 03.05.2004
CIB :
G01P 3/36 (2006.01)
Déposants : SINCLAIR, Kennety [US/US]; (US).
WEINSTEIN, Lee [US/US]; (US) (Tous Sauf US).
GAINSBORO, Jay [US/US]; (US).
WILLISON, Pace [US/US]; (US)
Inventeurs : SINCLAIR, Kennety; (US).
GAINSBORO, Jay; (US).
WILLISON, Pace; (US)
Représentant
commun :
WEINSTEIN, Lee; 35 Fairmont St. #3, Arlington, MA 02474 (US)
Données relatives à la priorité :
10/786,245 24.02.2004 US
60/467,729 02.05.2004 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR OPTICAL ODOMETRY
(FR) PROCEDE ET APPAREIL D'ODOMETRIE OPTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus for optical odometry are disclosed which allow for non-contact two-dimensional dead-reckoning navigation in applications including autonomous indoor robotics, vehicle tracking at secure facilities such as airports, and shopping cart tracking in supermarkets. Disclosed methods and apparatus also allow for non-contact velocity and position measurements facilitating applications such as anti-lock breaking and traction control on farm and construction equipment. In a preferred embodiment, an integrated optical navigation sensor such as is used in an optical computer mouse is used within the present invention in conjunction with a telecentrc lens.
(FR)L'invention concerne des procédés et un appareil d'odométrie optique permettant la navigation à l'estime bidimensionnelle sans contact dans des applications notamment de robotique intérieure autonome, de suivi de véhicules dans des installations sécurisées, telles que les aéroports, et de suivi de chariot de marché dans des grandes surfaces. L'invention concerne des procédés et un appareil permettant également des mesures de vitesse et de position sans contact, ce qui facilite des applications telles que la commande de freinage antiblocage et de traction d'équipement agricole et de construction. Dans un mode de réalisation préféré, un capteur de navigation optique intégré tel que celui utilisé dans une souris d'ordinateur optique, est employé conjointement avec objectif télécentrique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)