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1. (WO2005081792) PROCEDE, APPAREIL ET PROGRAMME PERMETTANT LA DETECTION D'UN OBJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/081792    N° de la demande internationale :    PCT/US2005/003822
Date de publication : 09.09.2005 Date de dépôt international : 07.02.2005
CIB :
G06K 9/36 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; No. 1-1, 2-Chome Minamiaoyama, Minato-Ku, Tokyo 107-8556 (JP) (Tous Sauf US).
YANG, Ming-Hsuan [--/US]; (US) (US Seulement).
LIM, Jongwoo [KR/US]; (US) (US Seulement).
ROSS, David, A. [CA/CA]; (US) (US Seulement).
OHASHI, Takahiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YANG, Ming-Hsuan; (US).
LIM, Jongwoo; (US).
ROSS, David, A.; (US).
OHASHI, Takahiro; (JP)
Mandataire : MCNELIS, John, T.; Fenwick & West LLP, 801 California Street, Mountain View, CA 94041 (US)
Données relatives à la priorité :
60/545,759 17.02.2004 US
10/858,878 01.06.2004 US
Titre (EN) METHOD, APPARATUS AND PROGRAM FOR DETECTING AN OBJECT
(FR) PROCEDE, APPAREIL ET PROGRAMME PERMETTANT LA DETECTION D'UN OBJET
Abrégé : front page image
(EN)The advantage of the present invention is to appropriately detect the object. The object detection apparatus in the present invention has a plurality of cameras (2) to determine the distance to the objects, a distance determination unit (11) to determine the distance therein, a histogram generation unit (13) to specify the frequency of the pixels against the distances to the pixels, an object distance determination unit (14) that determines the most likely distance, a probability mapping unit (15) that provides the probabilities of the pixels based on the difference of the distance, a kernel detection unit (16a) that determines a kernel region as a group of the pixels, a periphery detection unit (16b) that determines a peripheral region as a group of the pixels, selected from the pixels being close to the kernel region and an object specifying unit (17) that specifies the object region where the object is present with a predetermined probability.
(FR)L'avantage de la présente invention est la détection appropriée d'un objet. L'appareil de détection d'objet selon la présente invention possède une pluralité de caméras pour déterminer la distance jusqu'à l'objet, une unité de détermination de distance pour déterminer la distance correspondante, une unité de production d'histogramme pour spécifier la fréquence des pixels par rapport aux distances des pixels, une unité de détermination de distance jusqu'à l'objet, destinée à déterminer la distance la plus vraisemblable, une unité de mise en correspondance de probabilité qui fournit les probabilités des pixels sur la base de la différence de distance, une unité de détection centrale qui détermine une région centrale en tant qu'un groupe des pixels, une unité de détection périphérique qui détermine une région périphérique en tant qu'un groupe des pixels, sélectionnés parmi les pixels proches de la région centrale, et une unité de spécification d'objet qui spécifie la région dans laquelle l'objet est présent avec une probabilité prédéterminée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)