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1. (WO2005069475) DISPOSITIF POUR COMMANDER UN DISPOSITIF MOTORISE DE DIRECTION ASSISTEE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/069475 N° de la demande internationale : PCT/JP2004/019661
Date de publication : 28.07.2005 Date de dépôt international : 21.12.2004
CIB :
B62D 5/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Déposants :
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 〒1418560 東京都品川区大崎1丁目6番3号 Tokyo 6-3, Ohsaki 1-chome Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP (AllExceptUS)
NSKステアリングシステムズ株式会社 NSK STEERING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 〒1418560 東京都品川区大崎1丁目6番3号 Tokyo 6-3, Ohsaki 1-chome Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP (AllExceptUS)
タ カオミン TA, CaoMinh [VN/JP]; JP (UsOnly)
小林 秀行 KOBAYASHI, Hideyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
遠藤 修司 ENDO, Shuji [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
タ カオミン TA, CaoMinh; JP
小林 秀行 KOBAYASHI, Hideyuki; JP
遠藤 修司 ENDO, Shuji; JP
Mandataire :
安形 雄三 AGATA, Yuzo; 〒1070052 東京都港区赤坂2丁目13番5号 Tokyo 13-5, Akasaka 2-chome Minato-ku, Tokyo 1070052, JP
Données relatives à la priorité :
2004-00506713.01.2004JP
Titre (EN) DEVICE FOR CONTROLLING MOTOR-DRIVEN POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF POUR COMMANDER UN DISPOSITIF MOTORISE DE DIRECTION ASSISTEE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
Abrégé :
(EN) There is provided a control device for a motor-driven power steering device capable of reducing the torque ripple during motor rotation by a simple calculation so as to perform smooth and safe assist limit without lowering the steering feeling. The control device for the motor-driven power steering device employs the vector control method for applying the assist force by the motor to the steering system. A phase delay in accordance with an angular velocity is calculated. The phase delay is added to the electrical angle so as to calculate a corrected electrical angle. According to the corrected electrical angle, the current instruction value generation in the vector control is compensated.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande destiné à un dispositif motorisé de direction assistée capable de réduire les irrégularités du couple pendant que le moteur tourne par un semple calcul qui permet d'établir une limite d'assistance de façon sure et aisée sans perturber les sensations procurées par la conduite d'un véhicule. Le dispositif de commande destiné au dispositif motorisé de direction assistée utilise un procédé de commande vectorielle pour appliquer la force d'assistance du moteur au système de direction. Un retard de phase en fonction d'une vitesse angulaire est calculé. Le retard de phase est ajouté à l'angle électrique de manière à calculer un angle électrique corrigé. La génération d'une valeur d'instruction courante dans le contrôle de vecteur est compensée en fonction de l'angle électrique corrigé.
(JA) 簡易な演算でモータ回転時のトルクリップルを減少させることで、操舵フィーリングを低下させることなく、円滑で安全なアシスト制限を行い得る電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。そのため、モータによるアシスト力を操舵系に付与するようになっているベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置の制御装置において、角速度に応じた位相遅れを求め、前記位相遅れを電気角に加算して修正電気角を算出し、前記修正電気角に基づいてベクトル制御における電流指令値生成の補償を行う。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
EP1708355JP2005199735US20070158132