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1. (WO2005069095) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE BILATERALE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/069095 N° de la demande internationale : PCT/JP2004/000425
Date de publication : 28.07.2005 Date de dépôt international : 20.01.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 20.01.2004
CIB :
B62D 6/10 (2006.01) ,B62D 15/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
08
réagissant uniquement au couple d'entrée
10
caractérisées par les moyens pour détecter le couple
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15
Directions non prévues ailleurs
02
Indicateurs de direction; Aides de direction
Déposants :
株式会社 日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 〒100-8280 東京都 千代田区 丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome Chiyoda-ku Tokyo 100-8280, JP (AllExceptUS)
金川 信康 KANEKAWA, Nobuyasu [JP/JP]; JP (UsOnly)
佐々木 昭二 SASAKI, Shoji [JP/JP]; JP (UsOnly)
横山 孝典 YOKOYAMA, Takanori [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
金川 信康 KANEKAWA, Nobuyasu; JP
佐々木 昭二 SASAKI, Shoji; JP
横山 孝典 YOKOYAMA, Takanori; JP
Mandataire :
平木 祐輔 HIRAKI, Yusuke; 〒1050001 東京都港区虎ノ門一丁目17番1号 虎ノ門5森ビル3階 Tokyo Kamiya-cho MT Building 19F 3-20, Toranomon 4-chome Minato-ku, Tokyo 105-0001, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) BILATRAL SERVO CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE BILATERALE
(JA) バイラテラルサーボ制御装置
Abrégé :
(EN) The position (angle in case of rotational motion) sensor and the force (torque in case of rotational motion) sensor of a master required in a conventional force feedback or parallel bilateral servo mechanism are employed as redundancy sensors. In the force feedback or parallel bilateral servo mechanism, a failed sensor can be replaced by the other sensor for determining the target position (angle) of a slave, and thereby control operation can be sustained. Since a sensor provided for bilateral servo is utilized in place of the redundancy sensor, a controller exhibiting a specified reliability can be realized with a lower redundancy of sensor.
(FR) On utilise un capteur de position (ou un capteur d'angle dans le cas d'un mouvement de rotation) et un capteur de force (ou un capteur de couple dans le cas d'un mouvement de rotation) d'un dispositif maître requis dans un mécanisme classique d'alimentation en retour ou mécanisme de servocommande bilatérale en parallèle comme capteurs redondants. Dans le mécanisme d'alimentation en retour ou de servocommande bilatérale en parallèle, il est possible de remplacer un capteur défaillant par l'autre capteur afin de déterminer la position cible (ou l'angle cible) d'un dispositif asservi et de maintenir la commande. Comme on utilise un capteur faisant partie de la servocommande bilatérale au lieu du capteur redondant, il est possible d'obtenir un dispositif de commande de grande fiabilité et avec moins de capteurs redondants.
(JA) 従来の力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボ構成に必要なマスタの位置(回転運動においては角度)センサと力(回転運動においてはトルク)センサを互いに冗長センサとして使用する。力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボにおいて、故障したセンサを他のセンサにより代替してスレーブの目標位置(角度)を決定することができるため、制御動作を継続することができる。また、本来はバイラテラルサーボのために備えたセンサを冗長センサの代わりに活用するので、より低いセンサの冗長度で所定の信頼度を有する制御装置が実現可能となる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
EP1710652US20070159126