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1. (WO2005068297) DISPOSITIF D'EMBALLAGE DE LAITUES ET DE PRODUITS ANALOGUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/068297 N° de la demande internationale : PCT/ES2004/000582
Date de publication : 28.07.2005 Date de dépôt international : 27.12.2004
CIB :
B65B 25/04 (2006.01) ,B65B 35/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
25
Emballage d'autres objets présentant des problèmes particuliers
02
Emballage des produits agricoles ou horticoles
04
Emballage des fruits ou légumes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
35
Approvisionnement, alimentation, arrangement ou présentation des objets à emballer
10
Alimentation en articles séparés, p.ex. transport de ces articles
16
par griffes
Déposants :
IT INFOTEC ROBOTICS, S.L. [ES/ES]; José Sánchez Sáez 19, B E-03202 Elche, ES (AllExceptUS)
Inventeurs :
REQUENA JIMÉNEZ, Antonio; ES
MASANET ASENSI, Luis; ES
MARTÍNEZ ALEJO, Juan; ES
Mandataire :
UNGRÍA LÓPEZ, Javier; Avda. Ramón y Cajal, 78 E-28043 Madrid, ES
Données relatives à la priorité :
P20040006114.01.2004ES
Titre (EN) DEVICE FOR THE PACKAGING OF LETTUCES OR SIMILAR PRODUCTS
(ES) DISPOSITIVO PARA ENVASADO DE LECHUGAS O PRODUCTOS SIMILARES
(FR) DISPOSITIF D'EMBALLAGE DE LAITUES ET DE PRODUITS ANALOGUES
Abrégé :
(EN) The invention relates to a device which is used for the selection, processing and packaging of agricultural products, preferably lettuces, lettuce hearts or products with similar characteristics. The inventive device comprises a first loading station (1) and means (4) for weighing the product on a conveyor belt (2), the resulting data being read by a computer vision system (6). Next, a robot (7) takes the product and inserts same into a cutting station (8) where the stem of the lettuce is removed, the outer leaves are taken off and the lettuce is subsequently deposited in a hopper that feeds a turning drum (9). The lettuce hearts are then conveyed by means of two V-shaped conveyor belts (12) to a second robotised station which is equipped with another computer vision system (16) and the robot (17) at said station accepts the product and places same in a container or tray (18).
(ES) Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. En este dispositivo tiene lugar la selección, acondicionamiento y envasado de productos agrícolas, preferentemente lechugas o cogollos de lechugas o productos de similares características. El dispositivo incluye una primera estación (1) de carga y cuenta con medios (4) de pesado en una cinta de transporte (2), efectuándose una lectura de datos mediante un sistema de visión artificial (6), siendo entonces tomada por un robot (7) que la introduce en una estación de corte (8) donde se elimina el tronco de la lechuga y se sueltan las hojas externas tras depositarla en una tolva de alimentación de un cilindro de volteo (9). Mediante dos cintas de transporte (12) dispuestas en “V”, avanzan los cogollos hacia una segunda estación robotizada dotada de otro sistema de visión artificial (16) y cuyo robot (17) acepta el producto y lo sitúa en un envase o bandeja (18).
(FR) Dans ce dispositif, on effectue la sélection, le conditionnement et l'emballage de produits agricoles, de préférence des laitues ou de coeurs de laitues ou de produits analogues caractéristiques. Le dispositif comprend un premier poste (1) de chargement et est doté de moyens (4) pour peser les produits sur une bande de transport (2), effectuant une lecture de données au moyen d'un système de vision artificielle (6), le poste étant alors pris par un robot (7) qui l'introduit dans un poste de découpe (8) où on élimine la tige de la laitue et on épluche les feuilles externes après l'avoir déposée dans une trémie acheminant un cylindre rotatif (9). Au moyen des deux bandes de transport (12) disposées en 'V', les coeurs de laitue avancent vers un second poste robotisé doté d'un autre système de vision artificielle (16) et dont le robot (17) accepte le produit et le place dans un emballage ou un plateau (18).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Espagnol (ES)
Langue de dépôt : Espagnol (ES)