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1. (WO2005067807) SYSTEME DE NAVIGATION CHIRURGICALE

Pub. No.:    WO/2005/067807    International Application No.:    PCT/IB2005/050042
Publication Date: 28 juil. 2005 International Filing Date: 5 janv. 2005
IPC: A61B 19/00
Applicants: ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
UNIVERSITE DE BERNE
FELBER, Matthias
PAPPAS, Ion
CAVERSACCIO, Marco
BAUR, Charles
Inventors: FELBER, Matthias
PAPPAS, Ion
CAVERSACCIO, Marco
BAUR, Charles
Title: SYSTEME DE NAVIGATION CHIRURGICALE
Abstract:
L'invention concerne un système de navigation chirurgicale comprenant un microscope sur lequel est rigidement fixé un appareil de mesure 3D, dont le but est de repérer des objets situés dans le champ opératoire. Sur les objets dont on veut connaître la position, comme par exemple le patient ou des outils chirurgicaux, sont fixés des marqueurs, eux-mêmes connectés au système de mesure. Le changement de coordonnées entre le système de mesure et le microscope est rigide car les deux appareils sont solidement fixés. Aussi, en connaissant la position des marqueurs relativement au système de mesure, il est possible de calculer le changement de coordonnées entre les marqueurs et l'image provenant du microscope. Lorsque les marqueurs sont registrés, c'est-à-dire qu'une mise en correspondance entre les objets réels et les objets virtuels est effectuée, cette information peut ensuite être utilisée comme instrument de navigation et/ou de réalité augmentée. Une application typique de réalité augmentée est la superposition d'un modèle anatomique 3D du patient, construit à partir d'un examen scanner préopératoire, sur l'image du microscope.