Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2005065264) MAIN ROBOTIQUE A PAUME EXTENSIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/065264 N° de la demande internationale : PCT/US2004/043250
Date de publication : 21.07.2005 Date de dépôt international : 20.12.2004
CIB :
B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants :
STRIDER LABS [US/US]; 1516 Dana Avenue Palo Alto, CA 94303, US (AllExceptUS)
ANDERSON, Perry [US/US]; US (UsOnly)
ALCORTA, J. Efrain [US/US]; US (UsOnly)
DEWINTER, Scott [US/US]; US (UsOnly)
JENSEN, Joel [US/US]; US (UsOnly)
SALISBURY, JR, J. Kenneth [US/US]; US (UsOnly)
WEGBREIT, Eliot [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs :
ANDERSON, Perry; US
ALCORTA, J. Efrain; US
DEWINTER, Scott; US
JENSEN, Joel; US
SALISBURY, JR, J. Kenneth; US
WEGBREIT, Eliot; US
Mandataire :
HAYDEN, Robert ; Carr & Ferrell LLP 2200 Geng Road Palo Alto, CA 94303, US
Données relatives à la priorité :
60/533,66730.12.2003US
Titre (EN) ROBOTIC HAND WITH EXTENDABLE PALM
(FR) MAIN ROBOTIQUE A PAUME EXTENSIBLE
Abrégé :
(EN) A robotic hand (100) comprises a base (101) having fingers (102-105) and a palm (105). The fingers define a working volume. The hand is able to grasp objects between the fingers and the palm by varying a distance from the palm to the working volume. Varying this distance can be achieved by either moving the palm towards the working volume or by moving the working volume towards the palm. Robotic hands that move the palm comprise an actuator that extends the palm from the base towards the working volume. Robotic hands that move the working volume relative to the palm have the fingers mounted to a common finger support unit that is configured to translate relative to the base.
(FR) L'invention concerne une main robotique qui comprend une base munie de doigts et d'une paume. Les doigts définissent un volume de travail. La main est capable de saisir des objets entre les doigts et la paume en faisant varier la distance entre la paume et le volume de travail. On peut modifier cette distance soit en déplaçant la paume vers le volume de travail, soit en déplaçant le volume de travail vers la paume. Les mains robotiques déplaçant la paume comprennent un actionneur qui étend la paume de la base vers le volume de travail. Sur les mains robotiques déplaçant le volume de travail par rapport à la paume, les doigts sont montés sur un support de doigts commun, qui est conçu pour opérer un mouvement de translation par rapport à la base.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP1701825JP2007516854