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1. (WO2005063552) SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR POUR ASSISTER LE CONDUCTEUR D'UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/063552 N° de la demande internationale : PCT/EP2004/053568
Date de publication : 14.07.2005 Date de dépôt international : 17.12.2004
CIB :
B62D 1/28 (2006.01) ,B62D 6/02 (2006.01) ,B62D 15/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
1
Commandes de direction, c. à d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
24
non montées sur le véhicule
28
non mécaniques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
02
réagissant uniquement à la vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15
Directions non prévues ailleurs
02
Indicateurs de direction; Aides de direction
Déposants :
CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG [DE/DE]; Guerickestrasse 7 60488 Frankfurt am Main, DE (AllExceptUS)
BÖHM, Jürgen [DE/DE]; DE (UsOnly)
ROHLEDER, Dirk [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs :
BÖHM, Jürgen; DE
ROHLEDER, Dirk; DE
Représentant
commun :
CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG; Guerickestrasse 7 60488 Frankfurt am Main, DE
Données relatives à la priorité :
10361238.624.12.2003DE
Titre (DE) FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRZEUGFÜHRERS
(EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING THE DRIVER OF A VEHICLE
(FR) SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR POUR ASSISTER LE CONDUCTEUR D'UN VEHICULE
Abrégé :
(DE) Ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrzeugführers bei seiner Lenktätigkeit zur Führung eines Fahrzeugs in einer Fahrspur, mit einer Positions­-Ermittlungseinheit, die eine laterale Position des Fahrzeugs bezogen auf eine ideale laterale Position des Fahrzeugs und eine Winkelposition bezogen auf eine ideale Winkelposition des Fahrzeugs in der Fahrspur ermittelt, mit einem äußeren Regelkreis, zwecks Einregelung der lateralen Position des Fahrzeugs und mit einem inneren Regelkreis, zwecks Einregelung der Winkelposition des Fahrzeugs, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichungsgeschwindigkeits-Ermittlungseinheit vorgesehen ist, welche die Geschwindigkeit einer Abweichung (Abweichungsgeschwindigkeit) der lateralen Position des Fahrzeugs von einer idealen lateralen Position des Fahrzeugs ermittelt und dass ein zusätzlicher integralwirkender Regelkreis vorgesehen ist, mittels dem die Geschwindigkeit einer Abweichung der lateralen Position des Fahrzeugs von einer idealen lateralen Position des Fahrzeugs mit berücksichtigt wird.
(EN) The invention relates to a driver assistance system for assisting the driver of a vehicle in his steering activity for guiding a vehicle inside a lane. Said driver assistance system comprises a position detecting unit which detects an ideal lateral position of the vehicle and an angular position with respect to an ideal angular position of the vehicle inside the lane, an external control circuit for adjusting the lateral position of the vehicle, and an internal control circuit for adjusting the angular position of the vehicle. The inventive system is characterized by a deviation speed detection unit which detects the speed of a deviation (deviation speed) of the lateral position of the vehicle from an ideal lateral position of the vehicle, and by an additional integrally acting control circuit which takes into consideration the speed of a deviation of the lateral position of the vehicle from an ideal lateral position of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un système d'assistance au conducteur pour assister un conducteur lorsqu'il conduit un véhicule sur une trajectoire, ledit système comprenant : une unité de détermination de position qui détermine une position latérale du véhicule par rapport à une position latérale idéale du véhicule, et une position angulaire par rapport à une position angulaire idéale du véhicule sur la trajectoire ; un circuit de réglage extérieur qui sert à régler la position latérale du véhicule ; et un circuit de réglage intérieur qui sert à régler la position angulaire du véhicule. L'invention se caractérise en ce qu'une unité de détermination de vitesse différentielle sert à déterminer la vitesse d'une différence (vitesse différentielle) entre la position latérale du véhicule et la position latérale idéale du véhicule ; et un circuit de réglage supplémentaire à action intégrale sert à prendre en considération la vitesse différentielle entre la position latérale du véhicule et la position latérale idéale du véhicule.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)
Également publié sous:
EP1713681