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1. (WO2005063125) SYSTEME DE GUIDAGE D'UN INSTRUMENT MEDICAL DANS LE CORPS D'UN PATIENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/063125 N° de la demande internationale : PCT/IB2004/004225
Date de publication : 14.07.2005 Date de dépôt international : 17.12.2004
CIB :
A61B 6/12 (2006.01) ,A61B 8/08 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
6
Appareils pour diagnostic par radiations, p.ex. combinés avec un équipement de thérapie par radiations
12
Dispositifs pour détecter ou localiser des corps étrangers
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8
Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
08
Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19
Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
Déposants :
KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL/NL]; Groenewoudseweg 1 NL-5621 BA Eindhoven, NL (AllExceptUS)
GERARD, Olivier [FR/FR]; FR (UsOnly)
FLORENT, Raoul [FR/FR]; FR (UsOnly)
GIJSBERS, Geert [NL/FR]; FR (UsOnly)
Inventeurs :
GERARD, Olivier; FR
FLORENT, Raoul; FR
GIJSBERS, Geert; FR
Mandataire :
LANDOUSY, Christian; Société Civile SPID 156 Boulevard Haussmann F-75008 Paris, FR
Données relatives à la priorité :
03300279.122.12.2003EP
04300157.722.03.2004EP
Titre (EN) SYSTEM FOR GUIDING A MEDICAL INSTRUMENT IN A PATIENT BODY
(FR) SYSTEME DE GUIDAGE D'UN INSTRUMENT MEDICAL DANS LE CORPS D'UN PATIENT
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a medical system comprising a medical instrument to be guided in a patient body, means for acquiring a 2D X-ray image of said medical instrument, means for acquiring a 3D ultrasound data set of said medical instrument using an ultrasound probe, means for localizing said ultrasound probe in a referential of said X-ray acquisition means, means for selecting a region of interest around said medical instrument within the 3D ultrasound data set, that define a first localization of said region of interest in a referential of the ultrasound acquisition means, means for converting said first localization into a second localization in said referential of the X-ray acquisition means and means for generating a bimodal representation of said medical instrument detection by combining said 2D X-ray image and the 3D ultrasound data included in said region of interest.
(FR) L'invention concerne un système médical qui comprend un instrument médical à guider dans le corps d'un patient, des moyens d'acquisition d'une image radiographique 2D de l'instrument médical, des moyens d'acquisition d'un ensemble de données ultrasoniques 3D de l'instrument médical au moyen d'une sonde ultrasonique, des moyens pour repérer la sonde ultrasonique dans un référentiel des moyens d'acquisition radiographique, des moyens de sélection d'une région d'intérêt autour de l'instrument médical à l'intérieur de l'ensemble de données ultrasoniques 3D, et qui définissent une première localisation de la région d'intérêt dans un référentiel des moyens d'acquisition ultrasoniques, des moyens de conversion de la première localisation en une deuxième localisation dans le référentiel des moyens d'acquisition radiographique et des moyens de génération d'une représentation bimodale de la détection de l'instrument médical par association de l'image radiographique 2D aux données ultrasoniques 3D dans la région d'intérêt.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP1699361JP2007515242US20070276243CN1897878IN2260/CHENP/2006