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1. (WO2005062984) SYSTEME D'ESTIMATION DE COURBURE DE ROUTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/062984 N° de la demande internationale : PCT/US2004/043695
Date de publication : 14.07.2005 Date de dépôt international : 24.12.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 29.06.2005
CIB :
G01S 13/93 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,G06F 17/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
17
Equipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
Déposants :
AUTOMOTIVE SYSTEMS LABORATORY, INC. [US/US]; 27200 Haggerty Road, Suite B-12 Farmington Hills, Michigan 48331, US (AllExceptUS)
CONG, Shan [CN/US]; US (UsOnly)
SHEN, Shi [CN/US]; US (UsOnly)
HONG, Lang [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs :
CONG, Shan; US
SHEN, Shi; US
HONG, Lang; US
Mandataire :
DUNN, Robert A. ; Dinnin & Dunn, P.C. 2701 Cambridge Court, Suite 500 Auburn Hills, MI 48326, US
Données relatives à la priorité :
60/532,34424.12.2003US
Titre (EN) ROAD CURVATURE ESTIMATION SYSTEM
(FR) SYSTEME D'ESTIMATION DE COURBURE DE ROUTE
Abrégé :
(EN) A processor (26) using a first Kalman filter (52, 52.1) estimates a host vehicle state from speed (U) and yaw rate, the latter of which may be from a yaw rate sensor (16) if speed (U) is greater than a threshold, and, if less, from a steer angle sensor and speed (U). Road curvature parameters (C0, C1) are estimated from a curve fit of a host vehicle trajectory or from a second Kalman filter (54, 54.1) for which a state variable may be responsive to a plurality of host state variables (72, 74). Kalman filters (52, 52.1, 54, 54.1) may incorporate adaptive sliding windows. Curvature of a most likely road type is estimated with an interacting multiple model (IMM) algorithm (2400) using models of different road types. A road curvature fusion subsystem (96) provides for fusing road curvature estimates from a plurality of curvature estimators (42.1, 42.2, 42.N) using either host vehicle state, a map database (88) responsive to vehicle location (86), or measurements of a target vehicle (36) with a radar system (14).
(FR) L'invention concerne un processeur (26) à premier filtre de Kalman (52, 52.1) permettant d'estimer un état de véhicule hôte à partir d'une vitesse (U) et d'un taux de lacet ($g(v)), lequel peut être mesuré par un capteur de taux de lacet (16) si la vitesse (U) est supérieure à un seuil, et si ce taux est inférieur au seuil en question, permettant d'effectuer l'estimation à partir d'un capteur d'angle de braquage ($g(d)) et de la vitesse (U). On estime les paramètres de courbure de route (C0, C1) à partir d'une adaptation de courbe pour trajectoire de véhicule hôte ou d'un second filtre de Kalman (54, 54.1) pour lequel une variable d'état peut varier en fonction de plusieurs variables d'état de l'hôte (72, 74). Les filtres de Kalman (52, 52.1, 54, 54.1) peuvent comprendre des fenêtres coulissantes adaptatives. On estime la courbure d'un type de route le plus vraisemblable au moyen d'un algorithme (2400) de modèle interactif multiple (IMM) reposant sur des modèles de différents types de route. Un sous-système de fusion de courbure de route (96) assure la fusion des estimations de courbure de route à partir de plusieurs estimateurs de courbure (42.1, 42.2, 42.N), en utilisant un état de véhicule hôte, une base de données cartographique (88) en fonction de la position du véhicule (86), ou des mesures de véhicule cible (36) par système radar (14).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP1714108JP2007516906JP2012131495JP2012131496