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1. (WO2005062138) DISPOSITIF DE CALCUL DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/062138 N° de la demande internationale : PCT/JP2004/015622
Date de publication : 07.07.2005 Date de dépôt international : 21.10.2004
CIB :
G05B 11/42 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11
Commandes automatiques
01
électriques
36
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
42
pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13
Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02
électriques
Déposants :
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 〒8060004 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 Fukuoka 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004, JP (AllExceptUS)
萩原 淳 HAGIHARA, Jun [JP/JP]; JP (UsOnly)
中村 裕司 NAKAMURA, Hiroshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
萩原 淳 HAGIHARA, Jun; JP
中村 裕司 NAKAMURA, Hiroshi; JP
Données relatives à la priorité :
2003-42179919.12.2003JP
Titre (EN) CONTROL CALCULATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL DE COMMANDE
(JA) 制御演算装置
Abrégé :
(EN) When a difference exists between a model considered in feed-forward and an actual device, it is possible to apply, without any problem, control having feed-forward such as prediction control so as to reduce the model difference. Furthermore, it is possible to accurately adjust the response of the actual device by adjusting the balance between the parameters &agr; and &bgr;. A calculator (160) includes: an error signal calculation unit for outputting an error instruction and an error feedback value based on the position feed-forward signal and the position detection value; and an error compensation calculation unit for performing control so that the error instruction coincides with the error feedback value. The calculator (160) is mounted on a control calculation device (100).
(FR) Lorsqu'une différence existe entre un modèle considéré en commande par l'amont, et un dispositif réel, il est possible d'appliquer, sans problème, une commande en amont telle qu'une commande prédictive de façon à réduire la différence avec le modèle. De plus, il est possible de régler de façon précise la réponse du dispositif réel par réglage de l'équilibre entre les paramètres $g(a) et $g(b). Selon l'invention, un calculateur (160) comprend : une unité de calcul de signal d'erreur qui sert à produire une instruction d'erreur et une valeur de rétroaction d'erreur sur la base du signal de commande de position par l'amont et la valeur de détection de position ; et une unité de calcul de compensation d'erreur pour réaliser une commande de sorte que l'instruction d'erreur coïncide avec la valeur de rétroaction d'erreur. Le calculateur (160) est monté sur un dispositif de calcul de commande (100).
(JA)  フィードフォワードで考慮したモデルと実機に誤差がある場合に、モデル誤差の軽減を目的として予測制御のようなフィードフォワードを有する制御を問題なく適用できるようにし、さらにパラメータαとβのバランスを調整して実機の応答をより細かく調整できるようにする。    位置フィードフォワード信号と位置検出値をもとに誤差指令と誤差フィードバック値を出力する誤差信号算出部と、誤差指令と誤差フィードバック値が一致するように制御する誤差補償演算部とを演算器(160)に備え、この演算器(160)を制御演算装置(100)に設ける。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
US20070219648