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1. (WO2005061990) DISPOSITIF DE MESURE DE L'AZIMUT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/061990    N° de la demande internationale :    PCT/JP2004/018888
Date de publication : 07.07.2005 Date de dépôt international : 17.12.2004
CIB :
G01C 17/38 (2006.01), G01R 33/02 (2006.01), G01R 35/00 (2006.01)
Déposants : Asahi Kasei EMD Corporation [JP/JP]; 23-7, Nishi-shinjuku 1-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP) (Tous Sauf US).
HIKIDA, Koichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KITAMURA, Toru [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YAMASHITA, Masaya [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HIKIDA, Koichi; (JP).
KITAMURA, Toru; (JP).
YAMASHITA, Masaya; (JP)
Mandataire : TANI, Yoshikazu; 6-20, Akasaka 2-chome Minato-ku, Tokyo 1070052 (JP)
Données relatives à la priorité :
2003-425734 22.12.2003 JP
Titre (EN) AZIMUTH MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE L'AZIMUT
(JA) 方位角計測装置
Abrégé : front page image
(EN)There is provided an azimuth measurement device capable of not obtaining erroneous offset information when a change is made while maintaining a posture in a particular direction and capable of obtaining corresponding offset information when a change is made in an arbitrary direction. Data from a 3-axis sensor detecting earth magnetism is processed by a data processing unit (19). The processing unit (19) repeatedly, by a predetermined number of times or more, acquires 3-axis output data when the earth magnetism direction has changed in a 3-dimensional space. On the 3-dimensional coordinates having the 3-axis output data as the respective axis components, a coordinate of a position where the irregularities of the distance from the 3-axis output data group is minimum is statistically estimated so as to be used a reference point. According to the coordinate of the reference point, the 3-axis output data offset information is calculated to judge whether the 3-axis output data group is distributed in the vicinity of a particular plane. When the 3-axis output data group is judged to be distributed in the vicinity of a particular plane, the estimation of the coordinate of the reference point is not performed or the estimated coordinate of the reference point is discarded.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure de l'azimut permettant d'obtenir des informations qui ne sont pas décalées et erronées lorsqu'un changement se produit, tout en conservant une posture dans une direction particulière, et d'obtenir des informations décalées correspondantes lorsqu'un changement se produit dans une direction arbitraire. Les données provenant d'un magnétisme terrestre sont traitées par une unité de traitement de données (19), laquelle, à plusieurs reprises, au moins un nombre prédéterminé de fois, acquiert des données de sortie à trois axes lorsque la direction du magnétisme terrestre a changé dans un espace tridimensionnel. Sur les coordonnées tridimensionnelles ayant comme composantes d'axe respectifs les données de sortie à trois axes, une coordonnée d'une position dans laquelle les irrégularités de la distance depuis le groupe de données de sortie à trois axes sont minimales est estimée statistiquement de façon à servir de point de référence. Conformément à la coordonnée du point de référence, les informations décalées concernant les données de sortie à trois axes sont calculées afin d'évaluer si le groupe de données de sortie à trois axes est distribué à proximité d'un plan particulier. Lorsque l'évaluation conclut que le groupe de données de sortie à trois axes est distribué à proximité d'un plan particulier, l'estimation de la coordonnée du point de référence n'a pas lieu ou la coordonnée estimée du point de référence est écartée.
(JA) 特定方向に姿勢を一定に保ったまま変化させた場合、誤ったオフセット情報を取得せず、任意の方向に変化させた場合には、相当するオフセット情報を得ることができる方位角計測装置を提供する。地磁気を検出する3軸のセンサからのデータをデータ処理部19で処理する。処理部19では、地磁気の向きが3次元空間で変化した時の3軸出力データを所定回数以上繰り返して取得し、3軸出力データを各軸方向成分とする3次元座標上で、3軸出力データ群からの距離のばらつきが最小になるような位置の座標を統計的手法により推定し基準点とし、基準点の座標に基づいて、3軸出力データのオフセット情報を算出し、3軸出力データ群が特定の平面近傍に分布しているかどうかを判断し、3軸出力データ群が特定の平面近傍に分布していると判断された場合は、基準点の座標の推定を行わないか、推定された基準点の座標を破棄する処理を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)