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1. (WO2005061316) PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DU BRAQUAGE DE ROUE ARRIERE DIRECTRICE ET VEHICULE AINSI EQUIPE

Pub. No.:    WO/2005/061316    International Application No.:    PCT/FR2004/050710
Publication Date: 7 juil. 2005 International Filing Date: 16 déc. 2004
IPC: B62D 6/00
B62D 7/15
Applicants: RENAULT S.A.S.
GUEGAN, Stéphane
POTHIN, Richard
Inventors: GUEGAN, Stéphane
POTHIN, Richard
Title: PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DU BRAQUAGE DE ROUE ARRIERE DIRECTRICE ET VEHICULE AINSI EQUIPE
Abstract:
Système et procédé de commande (10) du braquage de roue arrière directrice (5) pour un véhicule (1) à au moins trois roues directrices, comprenant un moyen pour élaborer une consigne actuelle de braquage de roue arrière (5) en fonction de l’angle de braquage de roue avant (3), de données de déplacement du véhicule, et d’une consigne antérieure de braquage de roue arrière (5), ledit moyen pour élaborer une consigne comprenant un module de rejet de perturbation.