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1. (WO2005040721) APPAREIL DE MESURE AUTOMATIQUE EN TROIS DIMENSIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/040721    N° de la demande internationale :    PCT/JP2004/015766
Date de publication : 06.05.2005 Date de dépôt international : 19.10.2004
CIB :
G01B 11/00 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : IWANE, Waro [JP/JP]; (JP)
Inventeurs : IWANE, Waro; (JP)
Mandataire : WATANABE, Kihei; Shibashin Kanda Bldg., 3rd Floor 26, Kanda Suda-cho 1-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1010041 (JP)
Données relatives à la priorité :
2003-369300 29.10.2003 JP
Titre (EN) 3D AUTOMATIC MEASURING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE MESURE AUTOMATIQUE EN TROIS DIMENSIONS
(JA) 3D自動測量装置
Abrégé : front page image
(EN)A three-dimensional measurement is performed, with a high degree of precision, for any object in a moving image by analyzing the moving image captured by a 360-degree all-round camera. There are included round image capturing part (101) for capturing a moving image including desired points to be measured and reference points whose coordinates have already been known; an image record part (102) for recording captured image; a characteristic point extraction part (103) for extracting image characteristic points in the image; a measured point determination part (104) for automatically extracting measured points in the image; a reference point determination part (105) for automatically extracting reference points in the image; an associated point trace part (106) for associating the measured points, reference points and characteristic points within each frame image; a vector calculation part (107) for calculating three-dimensional relative coordinates of the associated measured points, reference points and characteristic points; an error minimization part (108) for repeating the foregoing calculation to perform statistic processings of the three-dimensional relative coordinates; an absolute coordinate acquisition part (109) for converting, by use of the known coordinates of the reference points, the three-dimensional relative coordinates to absolute coordinate system; a measured data record part (110) for recording ultimate coordinates; and a display part (111) for displaying recorded measured data.
(FR)L'invention concerne une mesure en trois dimensions, très précise, pour un objet dans une image mobile, comprenant l'analyse de l'image mobile capturée par une caméra tous azimuts, à 360 degrés. Une partie capture (101) ronde d'images permet de capturer une image mobile, notamment des points précis à mesurer et des points de référence, dont les coordonnées sont déjà connues. Selon l'invention, une partie d'enregistrement (102) d'images enregistre l'image capturée, une partie d'extraction (103) de point caractéristique extrait des points caractéristiques d'une image dans l'image, une partie de détermination (104) du point mesuré extrait automatiquement les points mesurés dans l'image, une partie de détermination (105) de point de référence extrait automatiquement des points de référence dans l'image, une partie de tracé (106) de points associés associe les points mesurés, des points de référence et des points caractéristiques à l'intérieur de chaque image cadre, une partie de calcul (107) de vecteur permet de calculer les coordonnées relatives en trois dimensions des points mesurés, des points de référence et des points caractéristiques, une partie de minimisation (108) d'erreurs permet de répéter le calcul, de manière à effectuer des traitements statistiques des coordonnées relatives en trois dimensions, une partie d'acquisition (109) de coordonnées absolues permet de convertir, au moyen des coordonnées connues de points de référence, les coordonnées relatives en trois dimensions en système de coordonnées absolu, une partie d'enregistrement (110) des données mesurées permet d'enregistrer les coordonnées finales, et une partie affichage (111) permet d'afficher les données mesurées enregistrées.
(JA) 360度全周囲カメラで得られる動画映像を解析して、画像内の任意の対象物について高精度な三次元計測を行う。所望の計測点と座標が既知の基準点を含む動画像を撮影する周囲画像撮影部101と、撮影画像を記録する画像記録部102と、画像内の映像的な特徴点を抽出する特徴点抽出部103と、画像内の計測点を自動抽出する計測点特定部104と、画像内の基準点を自動抽出する基準点特定部105と、計測点,基準点,特徴点を各フレーム画像内で対応付ける対応点追跡部106と、対応付けられた計測点,基準点,特徴点の三次元相対座標を演算するベクトル演算部107と、上記演算を繰り返して三次元相対座標を統計処理する誤差最小化処理部108と、基準点の既知座標により三次元相対座標を絶対座標系に変換する絶対座標取得部109と、最終座標を記録する計測データ記録部110と、記録された計測データを表示する表示部111とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)