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1. (WO2005015466) SYSTEME D'ASSISTANCE ET PROGRAMME DE COMMANDE CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/015466    N° de la demande internationale :    PCT/JP2004/011241
Date de publication : 17.02.2005 Date de dépôt international : 05.08.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    04.02.2005    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
MATSUKAWA, Yoshihiko; (US Seulement).
NAKAGAWA, Masamichi; (US Seulement).
NOBORI, Kunio; (US Seulement).
OKAMOTO, Shusaku; (US Seulement)
Inventeurs : MATSUKAWA, Yoshihiko; .
NAKAGAWA, Masamichi; .
NOBORI, Kunio; .
OKAMOTO, Shusaku;
Mandataire : KAWAMIYA, Osamu; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 540-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2003-288680 07.08.2003 JP
Titre (EN) LIFE ASSISTING SYSTEM AND ITS CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTEME D'ASSISTANCE ET PROGRAMME DE COMMANDE CORRESPONDANT
(JA) 生活支援システム及びその制御用プログラム
Abrégé : front page image
(EN)A life assisting system (100) comprising a unit (124) for presenting information concerning an article directly to real environment, a means (125) for creating the moving region of a robot (102), a means (126) for creating a grippable region of the robot (102), and a means (127) for calculating guide information from a user to the article. The life assisting system (100) displays information obtained from the moving region creating means (125), the grippable region creating means (126), and the guide information creating means (127) on the information presenting unit (124). The life assisting system (100) manages an article, e.g. a house, and presents the user more intuitively with the attribute information of the article or the information for moving the article smoothly.
(FR)La présente invention concerne un système d'assistance (100) qui comprend une unité (124) destinée à présenter des informations concernant un article directement à un environnement réel, un moyen (125) de création d'une région mobile d'un robot (102), un moyen (126) de création d'une partie pouvant être saisie et le moyen (127) de création d'informations de guidage sur l'unité (124) de présentation d'informations. Le système d'assistance (100) gère un article, tel qu'une maison et présente de manière plus intuitive à l'utilisateur, les informations d'attribut de l'article ou les informations de déplacement de l'article en douceur.
(JA) 生活支援システム(100)は、物品に関する情報を実環境に直接表示可能な情報提示装置(124)と、ロボット(102)の移動領域を生成する移動領域生成手段(125)と、ロボット(102)の把持可能領域を生成する把持可能領域生成手段(126)と、利用者から物品までの誘導情報を計算する誘導情報生成手段(127)とを備えている。生活支援システム(100)は、移動領域生成手段(125)と把持可能領域生成手段(126)と誘導情報生成手段(127)とで求まった情報を、情報提示装置(124)で表示する。これにより、家屋等の物品等を管理すると共に、該物品の属性情報あるいは物品の円滑移動のための情報等を、利用者に対してより直感的に提示する生活支援システムを提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)