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1. (WO2005014240) MICRO-ENSEMBLE ET POSTE D'ESSAI POUR L'APPLICATION DE TESTEUR DE PUCES ET DE BATONNETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/014240    N° de la demande internationale :    PCT/CA2004/001492
Date de publication : 17.02.2005 Date de dépôt international : 11.08.2004
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : MINDREADY, SOLUTIONS INC. [CA/CA]; 2800, Avenue Marie-Curie, Saint-Laurent (Québec) H4S 2C2 (CA) (Tous Sauf US).
DAMBRIN, Jean-Bernard [CA/CA]; (CA) (US Seulement).
PELLETIER, Nicolas [CA/CA]; (CA) (US Seulement).
PROVOST, Stéphane [CA/CA]; (CA) (US Seulement)
Inventeurs : DAMBRIN, Jean-Bernard; (CA).
PELLETIER, Nicolas; (CA).
PROVOST, Stéphane; (CA)
Mandataire : PRINCE, Gaétan; BROUILLETTE KOSIE PRINCE, 1100 René-Lévesque Blvd. West, 25th Floor, Montréal, Québec H3B 5C9 (CA)
Données relatives à la priorité :
60/493,794 11.08.2003 US
Titre (EN) MICRO-ASSEMBLY AND TEST STATION APPLIED FOR THE CHIP AND BAR TESTER APPLICATION
(FR) MICRO-ENSEMBLE ET POSTE D'ESSAI POUR L'APPLICATION DE TESTEUR DE PUCES ET DE BATONNETS
Abrégé : front page image
(EN)Manipulator for use in the field of robotics are currently limited in their range of movements. A manipulator (10) to enable a wider range of movements comprises a first positioning member (11) having a free end (117) and a lower positioning resolution, and a second positioning member (22) mounted on the free end of the first positioning member and having a higher positioning resolution. In operation, the first positioning member provides for coarser positional adjustment while the second positioning member provides for finer positional adjustment so that the second positioning member mounted on the free end of the first positioning member improves the positioning resolution of the manipulator from the lower positioning resolution to the higher positioning resolution. A corresponding method of improving a positioning resolution of a manipulator with a first positioning member (11) having a free end (117) and a first positioning resolution, comprises mounting on the free end of the first positioning member a second positioning member (22) having a second positioning resolution higher than the first positioning resolution.
(FR)Des manipulateurs destinés à être utilisés dans le domaine de la robotique sont actuellement limités dans leur amplitude de mouvements. L'invention a trait à un manipulateur (10) permettant une plus grande amplitude de mouvements comportant un premier organe de positionnement (11) présentant une extrémité libre (117) et une résolution de positionnement inférieure, et un deuxième organe de positionnement (22) monté sur l'extrémité libre du premier organe de positionnement et présentant une résolution de positionnement supérieure. En fonctionnement, le premier organe de positionnement réalise un ajustement de position plus grossier tandis que le deuxième organe de positionnement assure un ajustement de position plus affiné de sorte que le deuxième organe de positionnement monté sur l'extrémité libre du premier organe de positionnement améliore la résolution de positionnement du manipulateur de la résolution de positionnement inférieure à la résolution de positionnement supérieure. L'invention a également trait à un procédé correspondant d'amélioration d'une résolution de position d'un manipulateur avec un premier organe de positionnement (11) présentant une extrémité libre (117) et une première résolution de positionnement, comprenant le montage sur l'extrémité libre du premier organe de positionnement d'un deuxième organe de positionnement (22) présentant une résolution de positionnement supérieure à la première résolution de positionnement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)