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1. WO2005013474 - PROCEDE ET APPAREIL POUR COMMANDER INDEPENDAMMENT CHAQUE PHASE D'UN MOTEUR PAS A PAS POLYPHASE

Numéro de publication WO/2005/013474
Date de publication 10.02.2005
N° de la demande internationale PCT/US2004/023942
Date du dépôt international 27.07.2004
CIB
G05B 19/40 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
40Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas
CPC
H02P 8/12
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
12Control or stabilisation of current
Déposants
  • INTELLIGENT MOTION SYSTEMS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • COUTU, David
  • FOURNIER, Robert, A.
Mandataires
  • SCHAIER, Arthur, G.
Données relatives à la priorité
10/628,12228.07.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR INDEPENDENTLY CONTROLLING EACH PHASE OF A MULTI-PHASE STEP MOTOR
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR COMMANDER INDEPENDAMMENT CHAQUE PHASE D'UN MOTEUR PAS A PAS POLYPHASE
Abrégé
(EN)
The current in each phase of a multi-phase step motor (9) is monitored and the excess phase current above the set point current, as required on a cycle-by-cycle PWM basis, is reduced thereby bringing each phase current down to the set point. The PWM frequency is automatically adjusted to maintain a minimum number of PWM edges within a portion of the current waveform. A maximum charge/discharge time is specified as a percentage of the PWM period. These provide an accurate independent current control within each phase of a multiphase step motor (9).
(FR)
Le procédé de cette invention consiste à surveiller le courant de chaque phase d'un moteur pas-à-pas polyphasé et réduire le courant de phase excédentaire dépassant le courant de consigne, comme l'exige une base de modulation d'impulsions en durée (MID) cycle par cycle, ce qui ramène chaque courant de phase au point de consigne. La fréquence MID est automatiquement ajustée afin de conserver un nombre minimum crêtes MID dans une partie de l'onde de forme du courant. Un temps maximum de charge/décharge est déterminé sous forme d'un pourcentage de la période MID. Ceci permet d'obtenir une régulation précise du courant indépendant dans chaque phase d'un moteur pas-à-pas polyphasé.
Également publié en tant que
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