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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2005008278 - MESURES MULTIPLES AMELIOREES PAR DETERMINATION DE POSITION

Numéro de publication WO/2005/008278
Date de publication 27.01.2005
N° de la demande internationale PCT/US2004/023578
Date du dépôt international 21.07.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 18.02.2005
CIB
G01C 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
9Mesure de l'inclinaison, p.ex. par clinomètres, par niveaux
G01C 17/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
17Compas; Dispositifs pour déterminer le nord vrai ou le nord magnétique pour les besoins de la navigation ou de la géodésie
G01S 5/14 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
14déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
CPC
G01S 19/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
Déposants
  • QUALCOMM Incorporated [US/US]; 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121, US (AllExceptUS)
  • GAAL, Peter [HU/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • GAAL, Peter; US
Mandataires
  • HARNOIS, Albert, J., Jr. ; 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121, US
Données relatives à la priorité
10/624,36721.07.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) LOCATION DETERMINATION BY MULTIPLE MEASUREMENTS HAVING POSITION FIX IMPROVEMENTS
(FR) MESURES MULTIPLES AMELIOREES PAR DETERMINATION DE POSITION
Abrégé
(EN)
Methods and apparatus for improved position determination of a device using multiple pseudo range measurements from transmitting sources at known locations, such as GPS satellites. A plurality of pseudo range measurements for each transmitting source are processed together to obtain a simplified maximum likelihood estimate for the pseudo range for that transmitting source at a common reference time. The processed pseudo range estimates for all transmitting sources are then combined using conventional position determination algorithms. This technique facilitates removal of raw measurement outliers prior to position determination, which results in improved (i.e., more accurate) position fixes of the device. In addition, improved measurement integrity monitoring of the pseudo range measurements is a feature of this invention.
(FR)
L'invention concerne des procédés et un appareil permettant d'améliorer la détermination de la position d'un dispositif au moyen de mesures multiples de pseudo-distance provenant de sources d'émission au niveau d'emplacements connus, tels que des satellites GPS. Une pluralité de mesures de pseudo-distance effectuées pour chaque source d'émission sont traitées simultanément afin d'obtenir une estimation probable maximum simplifiée pour la pseudo-distance d'une source d'émission à un moment de référence commun. Les estimations de pseudo-distance traitées pour toutes les sources d'émission sont ensuite combinées au moyen d'algorithmes de détermination de position classiques. Cette technique facilite la suppression d'aberrations de mesure brute avant de déterminer une position, ce qui produit des déterminations de position du dispositif améliorées (c'est-à-dire précises). De plus, la surveillance de l'intégrité des mesures de pseudo-distance est une caractéristique de l'invention.
Également publié en tant que
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