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Paramétrages

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1. WO2005006098 - MACHINE AUTONOME POUR L'ACCOSTAGE A UNE STATION D'ACCOSTAGE, ET PROCEDE CORRESPONDANT

Numéro de publication WO/2005/006098
Date de publication 20.01.2005
N° de la demande internationale PCT/IL2004/000597
Date du dépôt international 05.07.2004
CIB
G05B 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
15Systèmes commandés par un calculateur
G05B 19/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
G06F 19/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
CPC
G05D 1/0225
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0225involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
G05D 1/0242
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0242using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
G05D 1/0272
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0272comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
G05D 2201/0215
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0215Vacuum cleaner
Déposants
  • F. ROBOTICS AQUISITIONS LTD. [IL/IL]; Hatzabar St. P.O. Box 1412 Industrial Zone 42815 Pardesiya, IL (AllExceptUS)
  • ABRAMSON, Shai [IL/IL]; IL (UsOnly)
  • GANDEL, Alon [IL/IL]; IL (UsOnly)
Inventeurs
  • ABRAMSON, Shai; IL
  • GANDEL, Alon; IL
Mandataires
  • LANGER, Edward; SHIBOLETH, YISRAELI, ROBERTS, ZISMAN & CO. 46 Montefiore St. 65201 Tel-Aviv, IL
Données relatives à la priorité
10/617,93411.07.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS MACHINE FOR DOCKING WITH A DOCKING STATION AND METHOD FOR DOCKING
(FR) MACHINE AUTONOME POUR L'ACCOSTAGE A UNE STATION D'ACCOSTAGE, ET PROCEDE CORRESPONDANT
Abrégé
(EN)
An autonomous robot is designed for docking in a docking station. The autonomous robot is configured such that it will locate the docking station and dock therein, before its battery power is exhausted. The docking is such that the autonomous robot is automatically charged, such that its batteries will be fully powered for the subsequent operation.
(FR)
Un robot autonome est conçu pour l'accostage dans une station d'accostage. Le robot autonome est configuré de manière à localiser la station d'accostage et à accoster à celle-ci, avant que sa batterie soit épuisée. L'accostage est tel que le robot autonome est automatiquement chargé, de sorte que sa batterie est complètement alimentée pour l'opération suivante.
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