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Paramétrages

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1. WO2005005106 - OUTILLAGE COMMANDE A DISTANCE

Numéro de publication WO/2005/005106
Date de publication 20.01.2005
N° de la demande internationale PCT/GB2004/002915
Date du dépôt international 05.07.2004
CIB
B25J 3/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
3Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
04comportant des servomécanismes
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
CPC
B25J 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
B25J 3/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
04involving servo mechanisms
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
G21F 9/305
GPHYSICS
21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
9Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
28Treating solids
30Processing
301by fixation in stable solid media
302in an inorganic matrix
305Glass or glass like matrix
G21F 9/36
GPHYSICS
21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
9Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
28Treating solids
34Disposal of solid waste
36by packaging; by baling
Déposants
  • BRITISH NUCLEAR FUELS PLC [GB/GB]; Risley Warrington WA3 6AS, GB (AllExceptUS)
  • DANIEL, Gerald, Albert [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • BROADHURST, Brent [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • HARKENS, James, Philip [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • ROBSON, Colin, James [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • DANIEL, Gerald, Albert; GB
  • BROADHURST, Brent; GB
  • HARKENS, James, Philip; GB
  • ROBSON, Colin, James; GB
Mandataires
  • HARRISON GODDARD FOOTE; 31 St. Saviourgate York Y01 8NQ, GB
Données relatives à la priorité
0315945.608.07.2003GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS FOR MANIPULATING AN OBJECT IN A CELL REGION COMPRISING A REMOTELY CONTROLLED HYDRAULIC ARM
(FR) OUTILLAGE COMMANDE A DISTANCE
Abrégé
(EN)
A method and apparatus for manipulating a target object is disclosed. The manipulator apparatus includes a base (23) which may be secured to a trolley (13) and a hydraulic arm (24) mounted on the base (23) arranged for being controlled remotely by a user. The arm (24) includes at an end distal from the base (23) a tool coupling (25) which is arranged to receive a variety of tools for performing work on the target object.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil pour manipuler un objet cible. Ledit manipulateur comprend une base pouvant être fixée à un chariot et un bras hydraulique monté sur la base et conçu pour être commandé à distance par un utilisateur. Ledit bras comprend un couplage pour un outil disposé sur l'extrémité distale de la base, ce dernier étant conçu pour recevoir une pluralité d'outils destinés à effectuer le travail sur l'objet cible.
Également publié en tant que
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