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Paramétrages

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1. WO2005005089 - PROCEDE PERMETTANT DE POSITIONNER UN OUTIL D'UN ROBOT DE SOUDAGE

Numéro de publication WO/2005/005089
Date de publication 20.01.2005
N° de la demande internationale PCT/SE2004/001057
Date du dépôt international 30.06.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 07.02.2005
CIB
B23K 11/31 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
11Soudage par résistance; Sectionnement par chauffage par résistance
30Caractéristiques relatives aux électrodes
31Porte-électrodes
CPC
B23K 11/314
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11Resistance welding; Severing by resistance heating
30Features relating to electrodes
31Electrode holders ; and actuating devices therefor
314Spot welding guns, e.g. mounted on robots
B23Q 15/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
15Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
20before or after the tool acts upon the workpiece
22Control or regulation of position of tool or workpiece
G05B 2219/36503
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
36Nc in input of data, input key till input tape
36503Adapt program to real coordinates, software orientation
G05B 2219/45104
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
45Nc applications
45104Lasrobot, welding robot
G05B 2219/50049
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50049Control machine as function of position, angle of workpiece
G05B 2219/50137
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50137Contact in probe, touch probe to detect contact, touch trigger
Déposants
  • ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2 S-721 83 Västerås, SE (AllExceptUS)
  • LUTHARDT, Colin [DE/SE]; SE (UsOnly)
Inventeurs
  • LUTHARDT, Colin; SE
Mandataires
  • ABB AB; Legal & Compliance/Intellectual Property Forskargränd 8 S-721 78 Västerås, SE
Données relatives à la priorité
0302092-211.07.2003SE
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt suédois (SV)
États désignés
Titre
(EN) A METHOD FOR POSITIONING A WELDING ROBOT TOOL
(FR) PROCEDE PERMETTANT DE POSITIONNER UN OUTIL D'UN ROBOT DE SOUDAGE
Abrégé
(EN)
A method for joining together at least two sheets (25a, 25b) by means of a tool (2) controlled by an industrial robot (1) and comprising a first arm (18) and a second arm (20) which are mutually movable in relation to each other. The actual position (d) of the sheets (25a, 25b) is detected by bringing one of the arms (18) to sense the actual position (d) of the sheets (25a, 25b). The distance between an ideal position (c) and the actual position (d) is calculated and the position of the tool (2) is moved the calculated distance, whereafter the sheets are joined together.
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant d'assembler au moins deux feuilles (25a, 25b) à l'aide d'un outil (2) commandé par un robot industriel (1) équipé d'un premier bras (18) et d'un deuxième bras (20) pouvant être déplacés mutuellement l'un par rapport à l'autre. Un des bras (18) permet de détecter la position réelle (d) des feuilles (25a, 25b). Le procédé consiste à calculer la distance entre une position idéale (c) et la position réelle (d) et à déplacer l'outil (2) en fonction de cette distance pour assembler les feuilles.
Également publié en tant que
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