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Paramétrages

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1. WO2005004461 - DETECTION D'UNE COLLISION IMMINENTE FONDEE SUR LA VISION STEREO

Numéro de publication WO/2005/004461
Date de publication 13.01.2005
N° de la demande internationale PCT/US2004/021548
Date du dépôt international 02.07.2004
CIB
G01C 21/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
G06G 7/78 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
GCALCULATEURS ANALOGIQUES
7Dispositifs dans lesquels l'opération de calcul est effectuée en faisant varier des grandeurs électriques ou magnétiques
48Calculateurs analogiques pour des procédés, des systèmes ou des dispositifs spécifiques, p.ex. simulateurs
78de radiogoniométrie, de localisation, de mesure de la distance ou de la vitesse, ou de systèmes de navigation
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/48 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
48en codant le contour de la forme
G08G 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G08G 5/04 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5Systèmes de commande du trafic aérien
04Systèmes anticollision
CPC
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06K 9/3241
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3233Determination of region of interest
3241Recognising objects as potential recognition candidates based on visual cues, e.g. shape
Déposants
  • SARNOFF CORPORATION [US/US]; 201 Washington Road Princeton, New Jersey 08543, US (AllExceptUS)
  • AUTOLIV ASP [US/US]; 1320 Pacific Drive Auburn Hills, Michigan 48326-1569, US (AllExceptUS)
  • CHANG, Peng [CN/US]; US (UsOnly)
  • CAMUS, Theodore, Armand [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • CHANG, Peng; US
  • CAMUS, Theodore, Armand; US
Mandataires
  • TONG, Kin-Wah; Moser, Patterson & Sheridan, LLP 595 Shrewsbury Avenue Shrewsbury, New Jersey 07701, US
Données relatives à la priorité
10/766,97629.01.2004US
60/484,46302.07.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) STEREO-VISION BASED IMMINENT COLLISION DETECTION
(FR) DETECTION D'UNE COLLISION IMMINENTE FONDEE SUR LA VISION STEREO
Abrégé
(EN)
A stereo vision based collision avoidance systems having stereo cameras that produce imagery that is processed to produce a depth map of a scene. A potential threat is detected in the depth map. The size, position, and velocity of the detected potential threat are then estimated, and a trajectory analysis of the detected potential threat is determined using the estimated position and the estimated velocity. A collision prediction based on the trajectory analysis is determined, and then a determination is made as to whether a collision is imminent based on the collision prediction and on the estimated size of the potential threat.
(FR)
La présente invention concerne des systèmes anticollision fondés sur la vision stéréo comprenant des caméras vidéo qui produisent des images traitées pour produire une carte en profondeur d'une scène. Un danger potentiel est détecté dans la carte en profondeur. La taille, la position et la vitesse du danger potentiel détecté sont ensuite estimées et une analyse de la trajectoire du danger potentiel détecté est déterminée au moyen de la position et de la vitesse estimées. Une prédiction de collision fondée sur l'analyse de la trajectoire est déterminée, suivie d'une détermination portant sur l'imminence de la collision fondée sur la prédiction de collision et sur la taille estimée du danger potentiel.
Également publié en tant que
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