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Paramétrages

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1. WO2005003684 - PROCEDE POUR AJUSTER UN CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION

Numéro de publication WO/2005/003684
Date de publication 13.01.2005
N° de la demande internationale PCT/EP2004/051005
Date du dépôt international 03.06.2004
CIB
G01C 19/56 2012.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
56Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes, p.ex. capteurs vibratoires de vitesse angulaire basés sur les forces de Coriolis
CPC
G01C 19/56
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
Déposants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München, DE (AllExceptUS)
  • BETZ, Uwe [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • KRETTLER, Georg [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • MORELL, Heinz-Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • BETZ, Uwe; DE
  • KRETTLER, Georg; DE
  • MORELL, Heinz-Werner; DE
Représentant commun
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München, DE
Données relatives à la priorité
103 30 399.504.07.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM ABGLEICH EINES DREHRATENSENSORS
(EN) METHOD FOR ALIGNING A ROTATION RATE SENSOR
(FR) PROCEDE POUR AJUSTER UN CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION
Abrégé
(DE)
Bei einem Verfahren zum Abgleich eines Drehratensensors mit einem Vibrationskreisel, der mit einem ersten Eingang und einem ersten Ausgang Teil eines primären Regelkreises ist, der den Vibrationskreisel durch Zuführung eines Erregersignals zum ersten Eingang mit seiner Eigenfrequenz erregt, wobei der Vibrationskreisel ferner mit einem zweiten Eingang und mit einem zweiten Ausgang Teil eines sekundären Regelkreises ist, wobei dem zweiten Ausgang ein Ausgangssignal entnehmbar ist, das nach Verstärkung und Analog/Digital-Wandlung in eine Inphase-Komponente und eine Quadratur-Komponente demoduliert wird, wobei die Komponenten nach Filterung wieder moduliert und zu einem Treibersignal zusammengesetzt werden, das dem zweiten Eingang zugeführt wird, und wobei aus der InphaseKomponente ein Drehratensignal abgeleitet wird, ist vorgesehen, dass bei unbewegtem Vibrationskreisel der Inphase Komponenten und der Quadratur-Komponenten Korrekturwerte hinzugefügt werden, die solange verändert werden, bis die Inphase-Komponente und die Quadratur-Komponente jeweils ein Minimum aufweisen und dass diese Korrekturwerte in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt und beim Betrieb des Drehratensensors angewendet werden.
(EN)
The invention relates to a method for aligning a rotation rate sensor with a vibration gyroscope, the first input and the first output of which is part of a primary control circuit. Said control circuit excites the vibration gyroscope to vibrate at its natural frequency by supplying it with an excitation signal. The second input and the second output of the vibration gyroscope is part of a secondary control circuit. An output signal can be gathered from the second output and said signal is demodulated after amplification and analog to digital conversion to give an in-phase component and a quadrature component. After filtering, these components are modulated and composed to give a driver signal that is supplied to the second input and a rotation rate signal is derived from the in-phase component. The inventive method is characterized in that, when the vibration gyroscope remains motionless, correction values are added to the in-phase components and to the quadrature component which correction values are changed until the in-phase component and the quadrature component reach a minimum each. The correction values are stored in a non-volatile memory and are used when the rotation rate sensor is operated.
(FR)
L'invention concerne un procédé servant à ajuster un capteur de vitesse de rotation comprenant un gyroscope vibrant qui, avec une première entrée et une première sortie, fait partie d'une boucle de régulation primaire qui excite le gyroscope vibrant avec sa fréquence fondamentale par amenée d'un signal excitateur à la première entrée. Le gyroscope vibrant fait en outre partie, avec une deuxième entrée et une deuxième sortie, d'une boucle de régulation secondaire. On peut prélever, au niveau de la deuxième sortie, un signal de sortie qui, après amplification et conversion analogique-numérique, est démodulé en une composante en phase et une composante en quadrature, ces composantes étant à nouveau modulées après filtrage et étant assemblées en un signal excitateur qui est amené à la deuxième entrée et un signal de vitesse de rotation étant dérivé de la composante en phase. Selon l'invention, lorsque le gyroscope vibrant est immobile, on ajoute à la composante en phase et à la composante en quadrature des valeurs de correction que l'on fait varier jusqu'à ce que la composante en phase et la composante en quadrature présentent respectivement un minimum, on stocke ces valeurs de correction dans une mémoire non volatile et on les utilise lors du fonctionnement du capteur de vitesse de rotation.
Également publié en tant que
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