Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

1. WO2005002921 - PROCEDE ET APPAREIL DE DETECTION DE PIETONS

Numéro de publication WO/2005/002921
Date de publication 13.01.2005
N° de la demande internationale PCT/US2004/021470
Date du dépôt international 02.07.2004
CIB
B60Q 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
QAGENCEMENT DES DISPOSITIFS DE SIGNALISATION OU D'ÉCLAIRAGE, LEUR MONTAGE OU LEUR SUPPORT, LES CIRCUITS À CET EFFET, POUR LES VÉHICULES EN GÉNÉRAL
1Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
G06K 9/00201
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00201Recognising three-dimensional objects, e.g. using range or tactile information
G06K 9/00369
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00362Recognising human body or animal bodies, e.g. vehicle occupant, pedestrian; Recognising body parts, e.g. hand
00369Recognition of whole body, e.g. static pedestrian or occupant recognition
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
Déposants
  • SARNOFF CORPORATION [US/US]; 201 Washington Road Princeton, New Jersey 08543, US (AllExceptUS)
  • FORD MOTOR COMPANY [US/US]; One American Road Dearborn, Michigan 48126, US (AllExceptUS)
  • HIRVONEN, David [US/US]; US (UsOnly)
  • CAMUS, Theodore [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • HIRVONEN, David; US
  • CAMUS, Theodore; US
Mandataires
  • TONG, Kin-Wah; 595 Shrewsbury Avenue Shrewsbury, New Jersey 07702, US
Données relatives à la priorité
10/819,87007.04.2004US
60/484,46402.07.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR PEDESTRIAN DETECTION
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE DETECTION DE PIETONS
Abrégé
(EN)
A vehicle vision system (102) that identifies pedestrians (103) located proximate a vehicle (100). The system comprises a sensor array (106) produces imagery that is processed to generate disparity images. A depth map can be produced from the disparity images. Either the depth map or the disparity images are processed and compared to pedestrian templates. A pedestrian list is produced from the results of that comparison. The pedestrian list is processed to eliminate false pedestrians as determined by inverse eccentricity. The pedestrians are then tracked, and if a collision is possible, that information is provided to the driver and/or to an automated collision avoidance or damage or injury mitigation system.
(FR)
L'invention concerne un système visionique pour véhicule, qui identifie des piétons situés à proximité d'un véhicule. Le système comprend un réseau de capteurs qui produit une imagerie, laquelle est traitée pour générer des images de disparité. Une carte de profondeur peut être créée à partir des images de disparité. La carte de profondeur ou les images de disparité est (sont) traitée(s) et comaprée(s) à des modèles piétonniers. Une liste piétonnière est produite à partir des résultats de la comparaison. La liste piétonnière est traitée en vue d'éliminer les faux piétons tels que déterminés par excentricité inverse. Les piétons sont ensuite localisés, et si une collision est possible, l'information est transmise au conducteur et/ou à un système automatisé de prévention des collisions ou d'atténuation des dégâts ou des lésions dus aux collisions.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international