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Paramétrages

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1. WO2005000538 - MECANISME D'ENTRAINEMENT A PARTIE MULTI-RACCORD EN COUCHES, PROCEDE DE FABRICATION, POIGNEE DE MECANISME ET BRAS DE ROBOT

Numéro de publication WO/2005/000538
Date de publication 06.01.2005
N° de la demande internationale PCT/JP2004/009257
Date du dépôt international 24.06.2004
CIB
B25J 9/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14à fluide
B25J 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
B25J 15/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
10avec au moins trois éléments en forme de doigts
B25J 15/12 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
12avec des éléments en forme de doigts flexibles
CPC
B25J 15/0023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0023Gripper surfaces directly activated by a fluid
B25J 15/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
10with three or more finger members
B25J 15/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
12with flexible finger members
B25J 9/142
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
14fluid
142comprising inflatable bodies
Déposants
  • 松下電器産業株式会社 MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 〒5718501 大阪府門真市大字門真1006番地 Osaka 1006, Oaza Kadoma Kadoma-shi Osaka 571-8501, JP (AllExceptUS)
  • 小野 敦 ONO, Atsushi; null (UsOnly)
  • 横山 和夫 YOKOYAMA, Kazuo; null (UsOnly)
Inventeurs
  • 小野 敦 ONO, Atsushi; null
  • 横山 和夫 YOKOYAMA, Kazuo; null
Mandataires
  • 河宮 治 KAWAMIYA, Osamu; 〒5400001 大阪府大阪市中央区城見1丁目3番7号IMPビル 青山特許事務所 Osaka Aoyama & Partners IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 540-0001, JP
Données relatives à la priorité
2003-18383527.06.2003JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) LAYERED-TYPE MULTI-JOINT PORTION DRIVE MECHANISM, METHOD OF PRODUCING THE MECHANISM, GRIP HAND WITH THE MECHANISM, AND ROBOT ARM
(FR) MECANISME D'ENTRAINEMENT A PARTIE MULTI-RACCORD EN COUCHES, PROCEDE DE FABRICATION, POIGNEE DE MECANISME ET BRAS DE ROBOT
(JA) 積層型多関節部駆動機構及びその製造方法、それを備えた把持ハンド、ロボットアーム
Abrégé
(EN)
A layered-type multi-joint portion drive mechanism has a bone member (1) having at least two elastic deformation portion (1A), a layered-type air pressure piping member (2) having piping (2a, 2b) of two systems connected to an air pressure drive source (4), and a plane-type joint portion deformation member (3) layered on the piping member (2), arranged on joint portions (3a, 3b) opposed to each of the deformation portions, and whose joint portions corresponding to air pressure operation chambers (16A, 16B) connected to the piping are deformable when air pressure is applied to the chambers.
(FR)
Cette invention concerne un mécanisme d'entraînement à partie multi-raccord en couche (1) comportant au moins deux parties de déformation élastique, (1A) un élément tubulaire en couche pour air sous pression (2) avec des tubes (2a, 2b) pour deux systèmes reliés par une source d'entraînement à air comprimé (4), et un élément de déformation à raccord plan (3) disposé à plat sur l'élément tubulaire (2), disposé sur les parties raccord (3a, 3b) opposées à chacune des parties de déformation. Les parties raccord correspondant aux chambres pneumatiques (16A, 16B) connectées à la tubulure peuvent se déformer lorsque de l'air sous pression est appliquée aux chambres.
(JA)
 少なくとも2つの弾性変形部(1A)を有する骨材(1)と、骨材に積層されかつ空圧の駆動源(4)に連結された2系統の配管(2a,2b)を有する積層型空圧配管部材(2)と、その部材に積層されかつ各変形部に対向する関節部(3a,3b)に配置されかつ配管に連結された空圧動作室(16A,16B)に空圧が印加されると対応する関節部が変形可能な平面型関節部変形部材(3)とを備える。
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