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1. (WO2004102297) SYSTEME DE COMMANDE POUR VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/102297    N° de la demande internationale :    PCT/EP2004/005009
Date de publication : 25.11.2004 Date de dépôt international : 11.05.2004
CIB :
B62D 13/06 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225, 70567 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
GÖTTING KG [DE/DE]; Celler Strasse 5, 31275 Lehrte/Röddensen (DE) (Tous Sauf US).
GÖTTING, Hans, Heinrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHERF, Helmut [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHUMACHER, Walter [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHWARZHAUPT, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SPIEGELBERG, Gernot [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GÖTTING, Hans, Heinrich; (DE).
SCHERF, Helmut; (DE).
SCHUMACHER, Walter; (DE).
SCHWARZHAUPT, Andreas; (DE).
SPIEGELBERG, Gernot; (DE)
Mandataire : BERGHOLD, Klaus; DaimlerChrysler AG, Intellectual Property Management, IPM - C106, 70546 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
103 22 829.2 19.05.2003 DE
Titre (DE) STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE COMMANDE POUR VEHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1) für ein Fahrzeug, das mit einem elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrang (2) mit Lenkungsanlage (6) Bremsanlage (7) und Antriebsaggregat (4) ausgestattet ist. Eine Bedieneinrichtung (10) generiert aus einem Fahrerwunsch (FW) einen Bewegungsvektor (BV), aus dem eine Steuereinrichtung (12) Steuersignale (SS) generiert, mit denen der Antriebsstrang (2) ansteuerbar ist. Um das Rangieren, insbesondere das Rückwärtsfahren des Fahrzeugs zu vereinfachen, ist ein Bahnrechner (13) vorgesehen, der aus Istwerten, die mit einer Lage- und Positionsbestimmungseinrichtung (14) ermittelt werden, und aus Sollwerten, die mit einer Zieleingabeeinrichtung (15) eingebbar sind, für die Lage und Position des Fahrzeugs (3) eine Bewegungsbahn berechnet, die aus einer Abfolge von Bewegungsvektoren (BV) besteht, die das Fahrzeug aus seiner Ist-Lage und Ist-Position in die Soll-Lage und Soll-Position überführen, wenn der Antriebsstrang (2) die Bewegungsvektoren (BV) der Bewegungsbahn abarbeitet. Zu diesem Zweck ist der Bahnrechner (13) zusätzlich zur Bedieneinrichtung (10) über eine gemeinsame Antriebsstrang-Schnittstelle (11) zur Obertragung der Bewegungsvektoren (BV) mit der Steuereinrichtung (12) gekoppelt.
(EN)The invention relates to a control system (1) for a vehicle provided with an electronically controlled drive train (2) which comprises a steering system (6), a braking system (7) and a transmission unit (4). An operating unit (10) generates a motion vector (BV) based on a driver's wish (FW), from which control signals (SS) are generated by a control unit (12) for controlling the drive train (2). In order to simplify maneuvering, more particularly reversing, a trajectory calculator (13) is provided, said trajectory calculator calculating the trajectory of movement for the situation and position of the vehicle (3) on the basis of actual values that are detected by a status and position determining device (14) and on the basis of set values that can be inputted by means of a target input device (15). The trajectory of movement consists of a sequence of motion vectors (BV), which move the vehicle from its actual status and actual position to the set status and set position when the drive train (2) executes the motion vectors (BV) of the trajectory of movement. For said purpose, the trajectory calculator (13) is coupled to the operating unit (10) and additionally to the control unit (12) by means of a common drive train interface (11) for transmitting the motion vectors (BV).
(FR)L'invention concerne un système de commande (1) conçu pour un véhicule équipé d'un ensemble transmission à commande électronique (2) qui comprend un système de direction (6), un système de freinage (7), ainsi qu'un mécanisme d'entraînement (4). Un dispositif d'actionnement (10) génère, à partir d'un souhait (FW) du conducteur, un vecteur de mouvement (BV) à partir duquel un dispositif de commande (12) génère des signaux de commande (SS) servant à commander l'ensemble transmission (2). L'objectif de cette invention est de simplifier les manoeuvres, en particulier la conduite du véhicule en marche arrière. A cet effet, un calculateur de trajectoire (13) est prévu. Ce calculateur de trajectoire (13) calcule une trajectoire pour l'orientation et la position du véhicule (3), à partir de valeurs réelles qui sont déterminées au moyen d'un dispositif de détermination d'orientation et de position (14), et à partir de valeurs théoriques qui peuvent être entrées dans un dispositif d'entrée ciblée (15). La trajectoire calculée par ce calculateur est constituée d'une séquence de vecteurs de mouvement (BV) qui font passer le véhicule de son orientation et de sa position réelles vers l'orientation et la position théoriques, lorsque l'ensemble transmission (2) exécute les vecteurs de mouvement (BV) qui constituent la trajectoire. A cet effet, le calculateur de trajectoire (13) est non seulement couplé avec le dispositif d'actionnement (10), mais aussi avec le dispositif de commande (12), par l'intermédiaire d'une interface commune (11) de l'ensemble transmission pour transmettre les vecteurs de mouvement (BV).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)