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1. (WO2004101413) SYSTEME DE REORIENTATION DE FIBRES, POIGNET ROBOTIQUE MULTI-AXES ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE FIBRES LES COMPRENANT ET PROCEDES ASSOCIES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/101413    N° de la demande internationale :    PCT/US2004/013461
Date de publication : 25.11.2004 Date de dépôt international : 30.04.2004
CIB :
B29C 53/80 (2006.01), B29C 70/38 (2006.01)
Déposants : ALLIANT TECHSYSTEMS INC. [US/US]; 5050 Lincoln Drive, Edina, MN 55436-1097 (US) (Tous Sauf US)
Inventeurs : HARVEY, James, L.; (US).
HARRIS, Douglas, G.; (US).
BROWN, James, M.; (US).
HATCH, Boyd; (US)
Mandataire : JENSEN, Bradley, B.; Traskbritt, 230 South 500 East, Suite 300, P.O. Box 2550, Salt Lake City, UT 84110-2550 (US)
Données relatives à la priorité :
10/428,332 02.05.2003 US
Titre (EN) FIBER REDIRECT SYSTEM, MULTI-AXIS ROBOTIC WRIST AND FIBER PLACEMENT APPARATUS INCORPORATING SAME AND RELATED METHODS
(FR) SYSTEME DE REORIENTATION DE FIBRES, POIGNET ROBOTIQUE MULTI-AXES ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE FIBRES LES COMPRENANT ET PROCEDES ASSOCIES
Abrégé : front page image
(EN)A fiber redirect system for use with a multi-axis robotic wrist (114) and fiber placement system and methods of using the same are provided. The fiber redirect system may include one or more redirect mechanisms (170, 178, 186) configured to alter the path of one or more fiber tows fed from a creel assembly (102) to a fiber placement head (116). The redirect mechanism may be located and configured so as to be centered about either the intersection of the pitch (130) and yaw axes (132) of the robotic wrist or the intersection of the yaw and roll axes (134) of the robotic wrist. In one exemplary embodiment, a first redirect mechanism (170) is centered about the intersection of the pitch and yaw axes, a second redirect mechanism (178) is centered about the intersection of the yaw and roll axes and a third redirect mechanism (186) may be centered about the roll axis.
(FR)L'invention concerne un système de réorientation de fibres utilisé avec un poignet robotique multi-axes et un système de positionnement de fibres, ainsi que des procédés d'utilisation correspondants. Ce système de réorientation de fibres peut comporter au moins un mécanisme de réorientation conçu pour modifier la voie d'au moins une étoupe acheminée d'un ensemble de cantre jusqu'à une tête de positionnement de fibre. Ledit mécanisme de réorientation peut être situé et conçu de manière à être centré autour de l'intersection des axes du pas et du lacet du poignet robotique ou de l'intersection des axes du lacet et du roulis dudit poignet. Dans un mode de réalisation exemplaire, un premier mécanisme de réorientation est centré autour de l'intersection des axes du pas et du lacet, un second mécanisme de réorientation est centré autour de l'intersection des axes du pas et du roulis, et un troisième mécanisme de réorientation peut être centré autour de l'axe du roulis.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)