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1. WO2004101325 - PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION PRESENTE DE LA TETE DE PASSAGERS DE VEHICULES

Numéro de publication WO/2004/101325
Date de publication 25.11.2004
N° de la demande internationale PCT/EP2004/050411
Date du dépôt international 01.04.2004
CIB
B60R 21/01 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
B60R 21/01538
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
015including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats ; , and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
01512Passenger detection systems
0153using field detection presence sensors
01538for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
B60R 21/01552
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
015including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats ; , and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
01512Passenger detection systems
01552detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
G06K 9/00362
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00362Recognising human body or animal bodies, e.g. vehicle occupant, pedestrian; Recognising body parts, e.g. hand
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Déposants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • ERTL, Ludwig [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KÖHLER, Thorsten [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • ERTL, Ludwig
  • KÖHLER, Thorsten
Représentant commun
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Données relatives à la priorité
10321506.913.05.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER AKTUELLEN KOPFPOSITION VON FAHRZEUGINSASSEN
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE CURRENT POSITION OF THE HEADS OF VEHICLE OCCUPANTS
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION PRESENTE DE LA TETE DE PASSAGERS DE VEHICULES
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der aktuellen Position (A, B, C, D ... ) eines sich auf eine automatische dynamische Abschaltzone (6) vor einem Airbagmodul (5) hin bewegenden Kopfes (9) eines Insassen (8) im Innenraum (2) eines Kraftfahrzeuges (1). Dabei macht die Erfindung von dem Gedanken gebrauch, dass die beste Position für eine diesbezügliche Messung der Punkt im Raum ist, wo die ideale Bewegungsrichtung (14) des Kopfes (9) senkrecht zu einer idealen Blickrichtung (17) der Kamera (16) steht. Die Messung wird bevorzugt dann vorgenommen, wenn das geometrische Zentrum (10) des Kopfes (9) diesen Punkt überstreicht. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Berechnung der tatsächliche Bewegungsvektor des Kopfes (9) zugrunde gelegt, welcher bevorzugt senkrecht zu einer aktuellen Blickrichtung (18) der Kamera (16) steht. Mit der vorliegenden Erfindung ist in vorteilhafter weise das Schutzpotential eines Insassen (8) in einem Kraftfahrzeug 1 erhöht. Sie eignet sich daher insb. für Insassenschutzsysteme moderner Kraftfahrzeuge (1).
(EN)
The invention relates to a method for determining the current position (A, B, C, D ) of a head (9) of an occupant (8) in the passenger compartment (2) of a motor vehicle (1), said head moving toward an automatic dynamic disabling zone (6) in front of an airbag module (5). To this end, the invention makes use of the idea that the best position for a measurement with regard thereto is the point in space where the ideal direction of movement (14) of the head (9) is perpendicular to an ideal line of sight (17) of the camera (16). The measurement is then preferably carried out when the geometric center (10) of the head (9) crosses this point. In a preferred embodiment, the calculation of the actual movement vector of the head (9) is taken as a basis, said head being preferably perpendicular to a current line of sight (18) of the camera (16). The invention advantageously increases the potential for protecting an occupant (8) in a motor vehicle (1). It is thus suited, in particular, for use in occupant protection systems of modern motor vehicles (1).
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer la position présente (A, B, C, D ) de la tête (9) d'un passager (8) situé dans l'habitacle (2) d'une automobile (1), ladite tête bougeant en direction d'une zone de déconnexion (6) dynamique automatique devant un module d'airbag (5). L'invention se fonde sur le fait que la meilleure position pour une mesure de ce type est le point dans l'espace où le sens de mouvement idéal (14) de la tête (9) est perpendiculaire à un sens de vision idéal (17) de la caméra (16). La mesure est ensuite effectuée, lorsque le centre géométrique (10) de la tête recouvre ce point. Dans un mode de réalisation préféré, le vecteur de mouvement effectif de la tête (9) sert de base au calcul, ladite tête étant de préférence perpendiculaire à un sens de vision idéal (18) de la caméra (16). L'invention permet d'augmenter avantageusement le potentiel de protection d'un passager (8) se trouvant dans une automobile (1). L'invention peut de ce fait s'utiliser notamment dans des systèmes de protection de passagers d'automobiles (1) modernes.
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