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1. (WO2004101231) MECANISME CINTRE ET ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/101231    N° de la demande internationale :    PCT/JP2000/000937
Date de publication : 25.11.2004 Date de dépôt international : 18.02.2000
CIB :
A63H 3/48 (2006.01), A63H 11/00 (2006.01)
Déposants : YAMAGISHI, Takeshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KATO, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YAMAGISHI, Takeshi; (JP).
KATO, Kazuhiro; (JP)
Mandataire : TANABE, Shigemoto; Green-Fantasia Building, 5th Floor, 11-11-508, Jingumae 1-chome, Shibuya-Ku, Tokyo 150-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
11/40969 19.02.1999 JP
Titre (EN) CURVED MECHANISM AND ROBOT
(FR) MECANISME CINTRE ET ROBOT
(JA) 湾曲機構及びロボット
Abrégé : front page image
(EN)A curved mechanism and robot, wherein an articulated cylindrical member (25) is inserted onto the outer peripheries of two wire parts (24a, 24b) formed by bending one wire (24) roughly in a hair pin shape, two driven ends (24d, 24e) located on the opposite side of a tip (24c) of these two wire parts (24a, 24b) connected to each other are drivingly rotated about X-and Y-axis by a differential gear mechanism (38), and two driven ends (26d, 26e) are controllably moved reversibly in axial direction at an oscillating limit position around X-axis so as to curve the tip side of the wire (24) autonomously, whereby the articulated tail of a pet robot can be drivingly curved freely and autonomously with a simple structure.
(FR)L'invention concerne un mécanisme cintré et un robot. Un élément cylindrique articulé (25) est inséré dans les pourtours extérieurs de deux parties de câble (24a, 24b) réalisées par cintrage d'un câble (24) sensiblement en forme d'épingle à cheveux. Deux extrémités entraînées (24d, 24e) situées sur le côté opposé d'une pointe (24c) de ces deux parties de câble (24a, 24b) reliées l'une à l'autre sont entraînées en rotation autour d'un axe X et d'un axe Y par un mécanisme à engrenage différentiel (38); et deux extrémités entraînées (26d, 26e) sont déplacées de manière régulée par inversion dans un sens axial dans une position limite d'oscillation autour de l'axe X, pour courber la pointe du câble (24) de façon autonome. La queue articulée d'un robot domestique peut ainsi être courbée librement et de manière autonome à l'aide d'une simple structure.
(JA)not available
États désignés : US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)