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1. (WO2004096083) ACTIONNEUR A RESSORT SUR MUSCLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/096083    N° de la demande internationale :    PCT/US2004/013117
Date de publication : 11.11.2004 Date de dépôt international : 26.04.2004
CIB :
F16J 3/04 (2006.01)
Déposants : ARIZONA BOARD OF REGENTS acting on behalf of ARIZONA STATE UNIVERSITY [US/US]; P.O. Box 873511, Tempe, AZ 85287-3511 (US) (Tous Sauf US).
SUGAR, Thomas, G. [US/US]; (US) (US Seulement).
CARHART, Michael, R. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : SUGAR, Thomas, G.; (US).
CARHART, Michael, R.; (US)
Mandataire : DAO, Tom, H.; Christie Parker & Hale, LLP., Post Office Box 7068, Pasadena, CA 91109-7068 (US)
Données relatives à la priorité :
60/465,315 24.04.2003 US
Titre (EN) SPRING-OVER-MUSCLE ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR A RESSORT SUR MUSCLE
Abrégé : front page image
(EN)Pneumatic muscles capable of delivering bi-directional forces are described having an actuator with a tube or bladder surrounded by a braided material mounted in parallel with a resilient spring. When the bladder is pressurized with a pneumatic source, it expands, and its length contracts. During the contraction cycle, the resilient spring is compressed and stores energy until subsequently released, which corresponds when the pressure in the bladder is released. As the spring expands, it produces an expansion force. The contraction and expansion forces are controllable using a number of configurations, including changing the equilibrium position of the resilient spring, using a different rated bladder, and using different initial pressure.
(FR)L'invention concerne des muscles pneumatiques, aptes à appliquer des forces bidirectionnelles et comprenant un actionneur pourvu d'un tube ou d'une poche gonflable entouré(e) d'une matière tressée et monté(e) parallèle à un ressort résilient. Lorsque la poche gonflable est mise sous pression au moyen d'une source pneumatique, elle s'étend et sa longueur se contracte. Pendant le cycle de contraction, le ressort résilient est comprimé et accumule de l'énergie jusqu'à sa détente subséquente, qui correspond à la libération de la pression dans la poche gonflable. En s'étirant, le ressort exerce une force de détente. Les forces de contraction et de détente sont modulables au moyen d'un certain nombre de configurations comprenant le changement de la position d'équilibre du ressort résilient, l'utilisation d'une poche gonflable nominale différente, l'application d'une pression initiale différente.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)