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1. (WO2004063824) PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN ENGIN ORIENTABLE AU MOYEN D'UN ACTIONNEUR ASSERVI EN ATTITUDE SUR UNE TRAJECTOIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/063824    N° de la demande internationale :    PCT/FR2003/003637
Date de publication : 29.07.2004 Date de dépôt international : 09.12.2003
CIB :
G05D 1/08 (2006.01)
Déposants : EADS SPACE TRANSPORTATION SA [FR/FR]; 37, boulevard de Montmorency, F-75116 PARIS (FR)
Inventeurs : MARTINEZ, Didier; (FR)
Mandataire : SANTARELLI; 14, avenue de la Grande-Armée, Boîte postale 237, F-75822 Paris Cedex 17 (FR)
Données relatives à la priorité :
02/15588 10.12.2002 FR
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR PILOTING A STEERABLE CRAFT USING AN ACTUATOR SERVOCONTROLLED IN ATTITUDE ON A TRAJECTORY
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN ENGIN ORIENTABLE AU MOYEN D'UN ACTIONNEUR ASSERVI EN ATTITUDE SUR UNE TRAJECTOIRE
Abrégé : front page image
(EN)The invention concerns a method for piloting a craft steerable by means of an actuator, servocontrolled in attitude on a trajectory and subjected to external perturbations which consists, at least in pitch, in first defining a piloting law including a first order correcting term, a transfer term comprising parameters characteristic of the craft and of the external perturbations (A6, K1), a gain in attitude (Kp) and a gain in attitude speed (Kv); and relationships correlating the attitude speed gain and the parameters of the correcting term based in particular on attitude gain and on terms representing rapidity ($g(v)n) and damping ($g(z)) instructions, and for at least one phase of the craft flight, in selecting the attitude gain and the rapidity and damping terms and deducing therefrom the parameters of the correcting term and the speed gain of the piloting law.
(FR)Procédé de pilotage d'un engin orientable au moyen d'un actionneur, asservi en attitude sur une trajectoire et soumis à des perturbations extérieures selon lequel, au moins en tangage : on définit au préalable une loi de pilotage comportant un terme correcteur du premier ordre, un terme de transfert comportant des paramètres caractéristiques de l'engin et des perturbations extérieures (A6, K1), un gain en attitude (Kp) et un gain en vitesse d'attitude (Kv) ; et des relations corrélant le gain en vitesse d'attitude et les paramètres du terme correcteur en fonction notamment du gain en attitude et de deux termes représentant des consignes de rapidité (&ohgr;n) et d'amortissement (&zgr;), et pour au moins une phase de vol de l'engin, on choisit le gain en attitude et les termes de rapidité et d'amortissement et on en déduit les paramètres du terme correcteur et le gain en vitesse de la loi de pilotage.
États désignés : RU, UA.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)