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1. (WO2004063669) APPAREIL ET PROCEDE DE MESURE DE CHANGEMENT D'ATTITUDE A L'AIDE D'UN FILTRE DE KALMAN
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/063669    N° de la demande internationale :    PCT/US2004/000296
Date de publication : 29.07.2004 Date de dépôt international : 08.01.2004
CIB :
G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : HONEYWELL INTERNATIONAL INC. [US/US]; 101 Columbia Avenue, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US)
Inventeurs : BYE, Charles, T.; (US).
VALLOT, Lawrence, C.; (US).
LUND, Christopher, A.; (US)
Mandataire : HOIRIIS, David; Honeywell Iternational Inc., 101 Columbia Avenue, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US)
Données relatives à la priorité :
10/338,415 08.01.2003 US
Titre (EN) ATTITUDE CHANGE KALMAN FILTER MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DE MESURE DE CHANGEMENT D'ATTITUDE A L'AIDE D'UN FILTRE DE KALMAN
Abrégé : front page image
(EN)A navigation system includes a Kalman filter to compensate for bias errors in inertial sensing elements. An observed pitch, roll or heading change is input to the Kalman filter either from an aiding source or when the navigation system is in a known condition. The Kalman filter generates a correction signal that is provided to the navigation computation system.
(FR)Selon l'invention, un système de navigation comprend un filtre de Kalman destiné à compenser des erreurs de polarisation dans des éléments de détection inertiels. Un changement de pas, de roulis, de cap est entré dans le filtre de kalman à partir d'une source d'assistance ou lorsque le système de navigation est dans une situation connue. Le filtre de Kalman génère un signal de correction qui est fourni au système informatique de navigation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)