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1. WO2004059411 - SYSTEME ET PROCEDE DE VERIFICATION D'UN SYSTEME DE REGULATION D'UN BATIMENT DE MER

Numéro de publication WO/2004/059411
Date de publication 15.07.2004
N° de la demande internationale PCT/NO2003/000445
Date du dépôt international 30.12.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 20.04.2004
CIB
B63B 39/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
BNAVIRES OU AUTRES EMBARCATIONS FLOTTANTES; MATÉRIEL D'ARMEMENT
39Installations pour diminuer le tangage, le roulis ou autres mouvements similaires indésirables du navire; Appareils pour indiquer l'assiette du navire
B63H 25/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
HPROPULSION OU GOUVERNE MARINES
25Gouverne; Ralentissement par d'autres moyens que les éléments propulsifs; Ancrage dynamique, c. à d. positionnement des navires au moyen d'éléments de propulsion auxiliaires ou principaux
G05B 23/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
23Test ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
02Test ou contrôle électrique
CPC
B63B 39/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
39Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
B63B 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
B63B 79/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
79Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
10using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
15for monitoring environmental variables, e.g. wave height or weather data
B63B 79/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
79Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
20using models or simulation, e.g. statistical models or stochastic models
B63B 79/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
79Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
30for diagnosing, testing or predicting the integrity or performance of vessels
B63B 79/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
79Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
40for controlling the operation of vessels, e.g. monitoring their speed, routing or maintenance schedules
Déposants
  • MARINE CYBERNETICS AS [NO]/[NO] (AllExceptUS)
  • FOSSEN, Tor, Inge [NO]/[NO] (UsOnly)
  • SØRENSEN, Asgeir, Johan [NO]/[NO] (UsOnly)
  • EGELAND, Olav [NO]/[NO] (UsOnly)
  • JOHANSEN, Tor, Arne [NO]/[NO] (UsOnly)
  • RYSST, Jon [NO]/[NO] (UsOnly)
  • SVENSEN, Tor, E. [NO]/[NO] (UsOnly)
Inventeurs
  • FOSSEN, Tor, Inge
  • SØRENSEN, Asgeir, Johan
  • EGELAND, Olav
  • JOHANSEN, Tor, Arne
  • RYSST, Jon
  • SVENSEN, Tor, E.
Mandataires
  • FLUGE & OMDAL PATENT AS
Données relatives à la priorité
2002628430.12.2002NO
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt Norvégien (NO)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR TESTING A CONTROL SYSTEM OF A MARINE VESSEL
(FR) SYSTEME ET PROCEDE DE VERIFICATION D'UN SYSTEME DE REGULATION D'UN BATIMENT DE MER
Abrégé
(EN)
A system for testing a control system (2) in a vessel (4), in which the control system (2) is arranged to control and monitor the vessel (4), comprising the following features: one or more sensors (8) on board the vessel (4) to send one or more sensor signals (7) over a signal line (12) to the control system (2); command input devices (10) on board the vessel (4) arranged to send one or more of desired position, course, velocity, (9) etc. over a command signal line (11) to the control system (2); an algorithm (31) in the control system (2) for the computation of control signals (13) to the vessel actuators (3) on basis of the sensor data (7), the command signals (9), for sending of the control signals (13) over a signal line (14) to the actuators (3); one or more communication lines (6) for sending of one or more simulated signals (7’) and/or simulated command signals (9’) from a remote test laboratory (40) to the control system (2); a simulator (30) including and algorithm (32) for the simulation of the new dynamic state (7’) of a vessel model (4’) based on a previous state (7, 7’), the control signals (13, 13’), and the dynamic parameters (5) of the vessel (4); where the communication line (6) is arranged for sending back the new simulated state of the vessel model (4’) in the form of simulated sensor signals (7’) to the control system (2), for continued computation in the control system (2) on basis of the real and/or simulated sensor signals (7, 7’) or real and/or simulated command signals (9, 9’), of the control signals (13) to achieve at least one of desired position, course, velocity etc.; and where the communication line (6) is arranged for sending the response from the control system (2) in the form of control signals (13) and control signals (13’) to the remote test laboratory (40).
(FR)
La présente invention concerne un système de vérification d'un système de régulation (2) présent dans un bâtiment de mer (4), dans lequel le système de régulation (2) est conçu pour réguler et contrôler ledit bâtiment de mer (4). Ledit système comporte les caractéristiques suivantes: un ou plusieurs capteurs (8) situés à bord du bâtiment de mer (4) pour envoyer un ou plusieurs signaux (7) sur une ligne de signaux (12) au système de régulation (2), des dispositifs d'entrée de commande (10) situés à bord du bâtiment de mer (4) et conçus pour envoyer un ou plusieurs des paramètres que sont la position souhaitée, la route, la vitesse (9), etc. sur une ligne de signaux de commande (11) au système de régulation (2), un algorithme (31) présent dans le système de régulation (2) pour le calcul des signaux de régulation (13) destinés aux actionneurs (3) du bâtiment de mer sur la base des données de capteurs (7), et des signaux de commande (9), de manière à envoyer vers les actionneurs (3) les signaux de régulation (13) sur une ligne de signaux (14), une ou plusieurs lignes de communication (6) permettant d'envoyer un ou plusieurs signaux simulés (7') et/ou des signaux de commande simulés (9') à partir d'un laboratoire d'essai éloigné (40) au système de régulation (2); un simulateur (30) comportant un algorithme (32) pour la simulation du nouvel état dynamique (7') d'un modèle de bâtiment de mer (4') fondé sur un état précédent (7, 7'), les signaux de régulation (13, 13'), et les paramètres dynamiques (5) du bâtiment de mer (4). La ligne de communication (6) est conçue pour permettre de renvoyer le nouvel état simulé du modèle de bâtiment de mer (4') sous la forme de signaux de capteurs simulés (7') vers le système de régulation (2), aux fins du calcul en continu des signaux de régulation (13) dans le système de régulation (2) sur la base des signaux de capteurs réels et/ou simulés (7, 7') ou des signaux de commande réels et/ou simulés (9, 9'), de manière à obtenir au moins un des paramètres que sont la position souhaitée, la route, la vitesse, etc., et la ligne de communication (6) est conçue pour envoyer la réponse provenant du système de régulation (2) sous la forme de signaux de régulation (13) et de signaux de régulation (13') au laboratoire d'essai éloigné (40).
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