(EN) A torque detection device that detects with high resolution the amount of torque, rotation angle, and rotation speed. A first and second rotors each are held in a bearing portion and include a gear wheel portion on the outer periphery. A first and second magnets are arranged at end portions of the first and second rotors, and each magnet has a magnetic pole pair. A first and second magnetism detection elements are arranged so as to be opposed to the first and second magnets, respectively, with a predetermined spacing held in an axial direction of the first and second rotors. The first and second magnetism detection elements detect magnetic fields caused by the first and second magnets. An input shaft and an output shaft are respectively connected to the first and second rotors with gear wheels, and the output shaft is connected to the input shaft. A relative rotation displacement amount between the input shaft and the output shaft is obtained based on output signals of the first and second magnetism detection element.
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif de détection de couple qui permet de détecter avec une grande résolution la valeur d'un couple, d'un angle de rotation et d'une vitesse de rotation. Un premier et un second rotor sont maintenus chacun dans une partie de support et ils comprennent une partie à roues d'engrenage sur la périphérie externe. Un premier et un second aimant sont disposés au niveau de parties terminales du premier et du second rotor, et chaque aimant possède deux pôles magnétiques. Un premier et un second élément de détection du magnétisme sont disposés de manière à être opposés au premier et au second aimant, respectivement, un espace préétabli étant maintenu suivant une direction axiale des premier et second rotors. Les premier et second éléments de détection du magnétisme détectent les champs magnétiques créés par les premier et second aimants. Un arbre d'entrée et un arbre de sortie sont respectivement connectés au premier et au second rotor avec des roues d'engrenage, et l'arbre de sortie est connecté à l'arbre d'entrée. Les signaux de sortie des premier et second éléments de détection du magnétisme permettent de produire un déplacement en rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie.
