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1. WO2003106065 - PROCEDE DE COMMANDE D'UNE CELLULE DE MACHINE OUTIL

Numéro de publication WO/2003/106065
Date de publication 24.12.2003
N° de la demande internationale PCT/FI2003/000464
Date du dépôt international 12.06.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 30.12.2003
CIB
B21D 5/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
21TRAVAIL MÉCANIQUE DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
DTRAVAIL MÉCANIQUE OU TRAITEMENT DES TÔLES, TUBES, BARRES OU PROFILÉS MÉTALLIQUES SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
5Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple
02sur des presses particulières sans fixation de la pièce
G05B 19/4093 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
4093caractérisée par la programmation de pièce, p.ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique (CN)
G05B 19/418 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
CPC
B21D 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
5Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
02on press brakes without making use of clamping means
G05B 19/40937
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
4093characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
40937concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
G05B 19/41825
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41815characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
41825machine tools and manipulators only, machining centre
G05B 2219/35192
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
35Nc in input of data, input till input file format
35192From design derive sequence of bending so that bending is possible
G05B 2219/39105
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39105Manipulator cooperates with moving machine, like press brake
G05B 2219/40314
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40314Simulation of program locally before remote operation
Déposants
  • FINN-POWER OY [FI]/[FI] (AllExceptUS)
  • IRRI, Antero [FI]/[FI] (UsOnly)
  • VÄISÄNEN, Martti [FI]/[FI] (UsOnly)
Inventeurs
  • IRRI, Antero
  • VÄISÄNEN, Martti
Mandataires
  • TAMPEREEN PATENTTITOIMISTO OY
Données relatives à la priorité
2002115514.06.2002FI
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt Finnois (FI)
États désignés
Titre
(EN) A METHOD IN THE CONTROL OF A MACHINE TOOL CELL
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'UNE CELLULE DE MACHINE OUTIL
Abrégé
(EN) The invention relates to a method for controlling a machine tool cell consisting of a press brake (6) and one or more robots (9) serving the same. According to the invention, the data needed for designing the movement plan (200), or the like, for the robot (9) is collected in connection with designing the bending program (100) for the press brake (6), and said data is automatically compiled to a bend line table (BLT), which table indicates, for bendings to which a sheet is subjected in the press brake (6), the bend lines and their locations and positions in a coordinate system (X, Y, Z), whose origin is the sheet centre (AKP) of the sheet to be machined. Said bend line table (BLT) is further set to be used as a variable in movement programs (200) for one or more robots (9) serving the press brake (6). When the bending program (100) of the press brake (6) is changed for a new product, it is also easy and fast, by means of the invention, to generate a new movement program (200) of the robot (9) for the new product.
(FR) L'invention porte sur un procédé de commande d'une cellule de machine outil. Cette machine outil comprend une plieuse de feuilles (6) et un ou plusieurs robots (9) alimentant la plieuse. Selon cette invention, les données nécessaires pour concevoir le plan de déplacement (200) du robot (9) sont collectées en connexion avec la conception du programme de pliage (100) de la plieuse de feuilles (6), et ces données sont automatiquement compilées sur une table de ligne de pliage (TLP). Cette table indique, concernant les pliages à laquelle est soumise une feuille dans la plieuse (6), les lignes de pliage et leurs emplacements et positions dans un système de cordonnées (X, Y ; Z) dont l'origine est le centre (AKP) de la feuille à usiner. La table de lignes de pliage (TLP) est également réglée pour être utilisée comme variable dans des programmes de déplacement (200) d'un ou plusieurs robots (9) alimentant la plieuse (6). Lorsque le programme de pliage (100) de la plieuse (6) est modifié pour un nouveau produit, il est également facile et rapide, grâce à cette invention, de générer un nouveau programme de déplacement (200) du robot (9) pour le nouveau produit.
Documents de brevet associés
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