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1. WO2003104115 - DISPOSITIF SERVANT A TRANSPORTER ET A TRAITER DES ARTICLES INDIVIDUELS

Numéro de publication WO/2003/104115
Date de publication 18.12.2003
N° de la demande internationale PCT/EP2003/006052
Date du dépôt international 10.06.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 29.10.2003
CIB
B65G 43/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
43Dispositifs de commande, p.ex. de sécurité, d'alarme ou de correction des erreurs
08Dispositifs de commande actionnés par l'alimentation, le déplacement ou le déchargement des objets ou matériaux
B65G 47/31 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
22Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs
26arrangeant les objets, p.ex. faisant varier l'espace entre chaque objet
30pendant le transport par une série de transporteurs
31en faisant varier les vitesses relatives des transporteurs en série
G05B 19/418 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
CPC
B65G 2203/042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2203Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
04Detection means
042Sensors
B65G 43/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
43Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
B65G 47/31
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
26arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
30during transit by a series of conveyors
31by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
G05B 19/41815
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41815characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants
  • BIZERBA GMBH & CO. KG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • GEISEL, Alfred
Mandataires
  • WÖSSNER, Gottfried
Données relatives à la priorité
102 26 673.510.06.2002DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG ZUM FÖRDERN UND BEARBEITEN VON VEREINZELTEM STÜCKGUT
(EN) DEVICE FOR CONVEYING AND PROCESSING SEPARATED PIECE GOODS
(FR) DISPOSITIF SERVANT A TRANSPORTER ET A TRAITER DES ARTICLES INDIVIDUELS
Abrégé
(DE) Es wird eine Förderung von vereinzeltem Stückgut, welche von mehreren, aufeinanderfolgenden Fördervorrichtungen gebildet wird und entlang welcher eine Bearbeitungsstation angeordnet ist, zu schaffen, die einfach an neue Transportaufgaben oder Bearbeitungsvorgänge anpassbar ist, vorgeschlagen, welche eine Steuervorrichtung und einen ersten Positionserfassungssensor für Stückgutobjekte beim Eintritt in einen vorgegebenen Abschnitt der Förderstrecke umfasst, wobei pro Fördervorrichtung jeweils eine dieser zugeordnete Antriebseinheit mit einem unabhängigen Antriebsmotor und einem diesem zugeordneten Signalgeber zum Detektieren des jeweiligen Förderweges pro Zeiteinheit vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung mit dem Positionserfassungssensor über eine Signalleitung sowie mit den Antriebseinheiten und der Bearbeitungsstation über eine Busverbindung verbunden ist, und wobei die Steuervorrichtung eine Einheit für die Positionsverwaltung, welche jedes einzelne Stückgutobjekt auf seinem Weg entland der Förderstrecke, verfolgt, einen Ereignisgenerator, welcher in Abhängigkeit der Position der Stückgutobjeckte entlang der Förderstrecke über die Busverbindung ein Ereignissignal an die Bearbeitungsstation übermittelt, und eine Steuereinheit umfasst, welche der Steuerung der Geschwindigkeit der einzelnen Fördervorrichtung in Abhängigkeit des Bearbeitungszustands der Stückgutobjekte und dessen Position entlang der Förderstrecke dient.
(EN) The invention relates to a conveying device for separated piece goods, comprising a plurality of successive conveying devices along which a processing station is disposed. The aim of the invention is to provide a conveying device of the aforementioned type that can be adapted to new transport requirements and processing steps. The inventive conveying device is characterized by comprising a control device and a first position detecting sensor for piece goods at the entry to a predetermined section of the conveyor track. Per conveying device one drive unit each associated therewith has an independent drive motor and a signaling device associated therewith for detecting the respective path of conveyance per time unit. The control device is linked with the position detecting sensor via a signal line and with the drive units and the processing station via a bus connection. The control device comprises a position management unit which tracks the trajectory of every single piece good along the conveyor track, an event generator which transmits via the bus connection an event signal to the processing station depending on the position of the piece goods along the conveyor track, and a control unit which controls the speed of the individual conveying devices depending on the processing state of the piece goods and their position along the conveyor track.
(FR) L'invention concerne un dispositif de transport d'articles individuels qui est constitué de plusieurs dispositifs de transport successifs et le long duquel est disposé un poste de traitement, ce dispositif de transport pouvant s'adapter de manière simple à de nouvelles situations de transport ou à de nouveaux processus de traitement. Ledit dispositif de transport comprend un dispositif de commande ainsi qu'un premier capteur de position servant à détecter la position d'articles lorsqu'ils pénètrent dans une section prédéterminée du tronçon de transport. Selon l'invention, chaque dispositif de transport comprend une unité d'entraînement qui lui est associée et comporte un moteur d'entraînement indépendant ainsi qu'un capteur de signaux qui est associé à ce dernier et sert à détecter la distance de transport respective parcourue par unité de temps. En outre, le dispositif de commande est relié au capteur de position par l'intermédiaire d'un circuit d'acheminement de signaux, ainsi qu'aux unités d'entraînement et au poste de traitement par l'intermédiaire d'une connexion bus. Par ailleurs, le dispositif de commande comprend une unité de gestion de position qui suit chaque article individuel le long de sa trajectoire sur le tronçon de transport, un générateur d'événements qui, en fonction de la position de l'article sur le tronçon de tronçon de transport, transmet un signal d'événement au poste de traitement par l'intermédiaire de la connexion bus, ainsi qu'une unité de commande qui sert à commander la vitesse des dispositifs de transport individuels, en fonction de l'état de traitement des articles et de leur position sur le tronçon de transport.
Documents de brevet associés
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