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1. WO2003093857 - SYSTEME DE DETECTION D'OBJETS POUR VEHICULE

Numéro de publication WO/2003/093857
Date de publication 13.11.2003
N° de la demande internationale PCT/US2003/013367
Date du dépôt international 30.04.2003
CIB
B60K 31/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
31Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du véhicule
G01S 11/12 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
11Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation
12utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
CPC
B60K 31/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
B60K 31/0008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0008including means for detecting potential obstacles in vehicle path
B60Q 1/525
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
50for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
52for indicating emergencies
525indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
B60Q 9/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
9Arrangements or adaptations of signal devices not provided for in one of the preceding main groups, ; e.g. haptic signalling
008for anti-collision purposes
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
B60R 2011/004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
0001characterised by position
004outside the vehicle
Déposants
  • DONNELLY CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • PAWLICKI, John, A.
  • MCMAHON, Martha, A.
  • CHINN, Steven, G.
  • GIBSON, Joel, S.
Mandataires
  • VAN DYKE, GARDNER, LINN & BURKHART, LLP
Données relatives à la priorité
60/377,52403.05.2002US
60/433,70016.12.2002US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) OBJECT DETECTION SYSTEM FOR VEHICLE
(FR) SYSTEME DE DETECTION D'OBJETS POUR VEHICULE
Abrégé
(EN) An imaging system (10) for a vehicle (12) includes an imaging sensor (14) and a control (16). The imaging sensor is operable to capture an image of a scene occurring exteriorly of the vehicle. The control receives the captured image, which comprises an image data set representative of the exterior scene. The control may apply an edge detection algorithm to a reduced image data set of the image data set. The reduced image data set is representative of a target zone of the captured image. The control may be operable to process the reduced image data set more than other image data, which are representative of areas of the captured image outside of the target zone, to detect objects present within the target zone. The imaging system may be associated with a side object detection system, a lane change assist system, a lane departure warning system and/or the like.
(FR) L'invention porte sur un système d'imagerie pour véhicule comportant un capteur d'images et un dispositif de traitement. Le capteur saisit des images de scènes extérieures au véhicule et le dispositif de traitement reçoit une image comprenant un ensemble de données d'images représentatives desdites scènes. Le dispositif de traitement peut appliquer un algorithme de détection de bords à un ensemble réduit de données d'image représentatif d'une zone ciblée de l'image saisie. Le traitement peut réduire l'ensemble de données d'image réduites, plus que le reste des données d'image qui sont représentatives de zones de l'image saisie extérieures à la zone ciblée, de manière à détecter les objets présents dans la zone ciblée. Le système d'imagerie peut être associé à un système de détection d'objets latéraux, à un système d'assistance aux changements de voie, à un système d'avertissement de changement de voie, et analogues.
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