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1. (WO2003089170) ENSEMBLE SCIE DE DECOUPE COMPLIANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/089170    N° de la demande internationale :    PCT/US2003/011462
Date de publication : 30.10.2003 Date de dépôt international : 14.04.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    18.11.2003    
CIB :
B22D 31/00 (2006.01), B23D 45/04 (2006.01), B23D 47/02 (2006.01), B23D 47/04 (2006.01)
Déposants : ACTION MACHINERY COMPANY OF ALABAMA, INC. [US/US]; One Vulcan Drive, Helena Industrial Park, Helena, AL 35080 (US)
Inventeurs : COOPER, Christopher, W.; (US)
Mandataire : HOLLAND, Christopher, A.; Smith, Gambrell & Russell, LLP, Suite 3100, 1230 Peachtree Street, N.E., Promenade II, Atlanta, GA 30309 (US)
Données relatives à la priorité :
10/126,222 19.04.2002 US
Titre (EN) COMPLIANT CUTOFF SAW ASSEMBLY
(FR) ENSEMBLE SCIE DE DECOUPE COMPLIANT
Abrégé : front page image
(EN)A cutoff saw assembly (10) incorporates a robot assembly (12) with a compliant cutting apparatus (20) to remove various undesired metal extensions from a casting (16). The assembly (10) cooperatively and conjunctively controls the position of the casting (16) using the robot assembly (12) and the force exerted by the cutting apparatus (20) on the casting (16) using a compliance control system (31). The compliance control system (31) includes a compliance actuator (34) that is connected to a compliance regulator (36). Both the robot assembly (12) and the compliance control system (31) are connected to a system controller (18). The compliance actuator (34) is connected to the cutoff blade (32) to actively vary the force of the cutting blade (32) with respect to the casting (16). The compliance regulator (36), which is connected to the system controller (18), will measure and regulate the pressure in the compliance actuator (34), such that the robot assembly and compliance control system (31) can apply the required force to cut the casting (16).
(FR)L'invention concerne un ensemble scie à découper (10) comprenant un ensemble robot (12) doté d'un appareil de découpe (20) compliant permettant de supprimer différentes extension métalliques indésirables sur un produit coulé (16). L'ensemble (10) commande de manière coopérative et conjonctive la position du produit coulé (16) à l'aide de l'ensemble robot (12) et la force exercée par l'appareil de découpe (20) sur le produit coulé (16) à l'aide d'un système de commande (31) de compliance. Ledit système (31) comprend un actionneur de compliance (34) connecté à un régulateur de compliance (36). L'ensemble robot (12) et le système de commande (31) de compliance sont tous deux connectés à un contrôleur de système (18). L'actionneur de compliance (34) est connecté à la lame de découpe (32) afin de faire varier, de manière active, la force de ladite lame de découpe (32) par rapport au produit coulé (16). Le régulateur de compliance (36), qui est connecté au contrôleur de système (18), mesure et régule la pression dans l'actionneur de compliance (34), de sorte que l'ensemble robot et le système de commande (31) de compliance peuvent appliquer la force requise pour découper le produit coulé (16).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)