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1. (WO2003086715) BRAS DE ROBOT A DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT INTEGRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/086715    N° de la demande internationale :    PCT/EP2003/000572
Date de publication : 23.10.2003 Date de dépôt international : 22.01.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.10.2003    
CIB :
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 18/04 (2006.01)
Déposants : WITTENSTEIN AG [DE/DE]; Walter-Wittenstein-Strasse 1, 97999 Igersheim (DE) (Tous Sauf US).
KONSTAS, Georgios [GR/GR]; (GR) (US Seulement).
BÜSCHER, Konstantin [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : KONSTAS, Georgios; (GR).
BÜSCHER, Konstantin; (DE)
Mandataire : WEISS, Peter; Zeppelinstrasse 4, 78234 Engen (CH)
Données relatives à la priorité :
102 16 435.5 12.04.2002 DE
Titre (DE) ROBOTERARM MIT INTEGRIERTER ANTRIEBSEINRICHTUNG
(EN) ROBOT ARM HAVING AN INTEGRATED DRIVE DEVICE
(FR) BRAS DE ROBOT A DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT INTEGRE
Abrégé : front page image
(DE)Roboterarm (4) mit interierter Antriebseinrichtung für einen Roboter (R), welche über zumindest einen Arm (2) mit einem Hauptantrieb (1) verfahrbar verbunden ist, wobei der Roboterarm (4) zum Verschwenken seines Gehäuses (5) und zum Antreiben einer Pinole (6) eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (M1 bis M3) aufweist.
(EN)The invention relates to a robot arm (4) that comprises an integrated drive device for a robot (R) and is operatively connected to a main drive (1) via at least one arm (2). The robot arm (4) comprises a number of drive motors (M1 to M3) for rotating the robot arm housing (5) and for driving a quill (6).
(FR)L'invention concerne un bras de robot (4) à dispositif d'entraînement intégré, pour robot (R ), pouvant être déplacé par l'intermédiaire d'au moins un bras (2) avec un entraînement principal (1). Le bras de robot (4) présente une pluralité de moteurs d'entraînement (M1 à M3) pour faire pivoter son boîtier (5) et pour entraîner une douille (6).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)